巷道式双立柱堆垛机设计本科学位论文

毕业设计报告(论文)报告(论文)题目：巷道式双立柱堆垛机设计 作者所在系部： 机械工程系 作者所在专业： 机械设计制造及其自动化 作者所在班级： B05114 作 者 姓 名 ： 作 者 学 号 ： 指导老师姓名： 完 成 时 间 ： 2 月 目 录摘 要.....................................................................IABSTRACT..................................................................II第 1 章 绪论...............................................................11.1 堆垛机简介............................................................11.2 堆垛机的进展..........................................................11.3 有轨巷道式堆垛机......................................................11.4 堆垛机的结构设计综述.................................................21.4.1 堆垛机结构的组成和形式...........................................21.4.2堆垛机的自动控制系统总述.........................................41. 4.4 堆垛机的安全保护装置............................................41.5 讨论背景及意义........................................................51.6 讨论的内容............................................................6第 2 章 堆垛机门架的结构设计计算............................................72.1 框架的弯矩和挠度......................................................72.1.1 有叉取作业产生的弯矩:............................................82.2设计数据计算校核....................................................82.2.1 各部分的弯矩.....................................................92.2.2 结构构件的弯曲应力..............................................10第 3 章 堆垛机伸缩货叉机构的设计..........................................113.1 伸缩货叉的扰度与强度................................................113.1.1 下叉的受力分析:.................................................113.1.2 中叉的受力分析..................................................123.1.3 前叉的设计分析.................................................133.2 货叉各参数的选择.................