浙江理工大学 本科毕业设计(论文)题 目 抓取机械手得设计 学 院 专业班级 姓 名 学 号 指导老师 系 主 任 学院院长 年 月 日毕业设计诚信声明我谨在此保证：本人所做得毕业设计,凡引用她人得讨论成果均已在参考文献或注释中列出
设计说明书与图纸均由本人独立完成，没有抄袭、剽窃她人已经发表或未发表得讨论成果行为
如出现以上违反知识产权得情况，本人同意承担相应得责任
声明人(签名）： 年 月 日摘 要在当今大规模制造业中,企业为了提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程得自动化程度,机械手作为自动化生产线上得重要成员，逐渐被企业所认同并采纳
本文简单得介绍了机械手得概念,机械手得组成，机械手各个部件得整体尺寸设计，液压驱动得特点
第一， 概括课题讨论得意义,对国内外机械手得特点与进展概况进行了综述，并提出本文得讨论内容
第二，明确抓取机械手得设计要求,对机械手进行功能结构分析,初步提出设计方案，简要说明这些机构中得单元解
最后结合自己瞧过与参考得文献，提出自己得总体设计方案，确定机械手得自由度,驱动方式
第三，设计抓取机械手
明确机械手得驱动为液压驱动，液压驱动元件把压缩液体得压力能转换为机械能,用来驱动个元件
同时根据确定得自由度并结合真正人手得结构与功能设计出整个机械手
首先对机械手抓进行设计，接着设计出腕部回转液压缸以及伸缩臂得设计,设计这 3 个机械手最关键得部位后开始设计零部件,并利用 Pr ｏ／E 及 CA Ｄ辅助软件绘制出零件图及装配图
最后，对抓取机械手得结构设计做出总结，分析机械手得应用前景，指出其中存在得不足
关键词：机械手,液压驱动,机械设计Ａ bstractIn ｍｏ d ｅ rn’ｓ l ａ rge-ｓｃａｌ e m ａ nufactu ｒ ing, Ｅ nterprise ｓ ｉｎ ｏ rde ｒ to improve ｐ rod
