毕 业 设 计 ( 论 文 ) 开 题 报 告题 目 ： 抓 斗 起 重 机 PLC 控 制 系 统 设 计 学 院 ： 专 业 ： 学 生 姓 名 ： 学 号 ： 指 导 老 师 ： 年 月 日 毕 业 设 计 （ 论 文 ） 开 题 报 告1 ． 文 献 综 述 ： 结 合 毕 业 设 计 （ 论 文 ） 课 题 情况 ， 根 据 所 查 阅 的 文 献 资 料 ， 每 人 撰 写 2500 字 以上 的 文 献 综 述 ， 文 后 应 列 出 所 查 阅 的 文 献 资料
文 献 综 述0 引 言起重机(Crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械
一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环[1]
传 统 的 抓 斗 起 重 机 存 在 以 下 主 要 缺 点 ： 1 、 抓 斗 工 作 的 协 调 主 要 靠 司 机 的 熟 练 程 度 、技 术 水 平
司 机 在 操 作 抓 斗 时 要 考 虑 支 持 、 开 闭机 构 的 协 调 ， 劳 动 强 度 大 ， 容 易 疲 劳 ， 易 产 生 误操 作 ， 甚 至 造 成 钢 丝 绳 断 裂 、 抓 斗 砸 坏
2 、 在 抓 斗 起 升 时 ， 刚 起 升 的 瞬 间 ， 起 升 开 闭电 动 机 受 力 不 均 匀 ， 开 闭 电 动 机 单 独 受 力 ， 易 过载 ， 造 成 电 机 损 坏 及 钢 丝 绳 断 裂
3 、抓斗上升、下降报警到极限位置不易控制 ， 所 用 限 位 开 关 很 难 长 期 使 用
4 、 为 实 现 合 适 的 抓 斗 工 况 ， 司 机 要 常 常 点 动操 作 或 打 倒 车 ， 电 气 元 件 和 电 动 机 常 常 处 于 大 电流 工 作 状
