本科毕业设计---基于单片机智能搅拌小车的设计与应用

湖南三一工业职业技术学院毕 业 论 文 题 目 基于单片机对智能搅拌车设计与应用 专 业 设备维修与管理 班 级 精修 1201 学生姓名 朱际福 学号 120258014 4 指导老师 胡辉春老师 、欧阳再东老师 日 期 2025/3/ 8 诚信声明本人所呈交的毕业论文，是在导师的指导下，独立进行讨论工作所取得的成果，所有数据、图片资料均真实可靠。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本论文的讨论作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。本毕业论文的知识产权归属于培育单位。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。本人签名： 日期： 基于单片机对智能搅拌车设计与应用朱际福 （湖南三一工业职业技术学院，精修 1201 班）摘 要：随科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，也广泛应用于机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能机器人是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。而随着社会的不断进展，智能设备的不断出现，无线遥控与单片机的结合运用也越来越广泛。无线遥控器由于控制距离远，抗干扰性强，已越来越多的出现在生活的各个方面。与此一款八位 STC89C51 单片机，他的易用性和多功能性同样受到了宽阔使用者的青睐。本文以三一搅拌车为模型使用一款通用的无线遥控电路，基于 STC89C51 作为控制核心。采纳专用编码解码电路, 利用较少的外设实现了基本的功能。其较强的抗干扰性及良好的通用性使其功能也日趋完善。其中包括 LCD1602 液晶屏显示，高智能行驶控制，滚筒搅拌，另外在行进中可以尽享柔美的音乐与漂亮灯光，倒退中感受安全报警。关键词：智能机器人 无线遥控 STC89C51 单片机 LCD1602 液晶屏 智能小车 Based on single-chip computer design and application of intelligent truck mixer Zhu jifu（Hunan sany polytechnic college, Equipment maintenance Class1201）Abstract: With the advancement of science and technology, intelligent and automation technology is more and more popular, is also widely used in robot toy manufacturing, intelligent robot is more and more diversified. Intelligent robot is a variety of h...