一、自由度得计算1、试计算图示机构得自由度（若含有复合铰链、局部自由度与虚约束应指出）。[参考答案］B 处有局部自由度，F 处为复合铰链。2、试计算图示机构得自由度。[参考答案］3、试计算图示机构得自由度.［参考答案]４、试计算图示机构得自由度。[参考答案］ﻫ5、试计算图示机构得自由度。[参考答案]ﻫ6、试计算图示机构得自由度。［参考答案］ﻫ或把三角形瞧成一刚体，则7、计算图示机构得自由度,并在图上指出其中得复合铰链、局部自由度与虚约束.[参考答案］B 为局部自由度；C(或 D)为虚约束;G 为复合铰链。8、试计算图示机构得自由度.[参考答案]9、试述机构有确定运动得条件,并推断下图所示两机构就是否有确定运动。［参考答案］(1)机构有确定运动得条件就是机构自由度大于零且等于原动件数目。(2）图 a 原动件数大于自由度,无法运动。（３）图 b 原动件数小于自由度,无确定运动.10、试计算图示机构得自由度（若含有复合铰链、局部自由度与虚约束应指出）.［参考答案]ﻫB 处有局部自由度。１ 1、试计算图示机构得自由度（若含有复合铰链、局部自由度与虚约束应指出）。[参考答案]B 处为复合铰链。12、试计算图示机构得自由度（若含有复合铰链、局部自由度与虚约束应指出）。[参考答案］ﻫC 处有局部自由度、复合铰链。D 处为复合铰链。F，Ｇ处有局部自由度。去掉局部自由度后,，13、试计算图示机构得自由度(若含有复合铰链、局部自由度与虚约束应指出）。［参考答案］C 处为复合铰链。J（或F）处有虚约束。 1 ４、试计算图示机构得自由度，并指出该机构中有无虚约束、局部自由度或复合铰链,若有,指出在何处。［参考答案］ﻫE（或F）处有虚约束,滚轮D 处有虚约束及局部自由度，去掉后得：１ 5、试计算图示机构得自由度，并正确指定原动件。［参考答案］ﻫ滚轮处为局部自由度，故, 机构得自由度为 2，可以滑块与凸轮为原动件.1 ６、试计算图示机构得自由度。[参考答案］ 17、试计算图示机构得自由度。[参考答案]ﻫ滚子F 处为局部自由度,J 或K 处为虚约束，C 处为复合铰链。去掉虚约束与局部自由度后,所以1 ８、计算图示机构得自由度，并在图上指出其中得复合铰链、局部自由度与虚约束.图中绕Ｉ、Ｊ转动得构件为齿轮.［参考答案]ﻫB、D 处有局部自由度。 19、试分析图示装置能否运动,为什么?(用机构自由度公式加以说明）。[参考答案］ﻫ;;不能运动,因 F 为零.20、试计算图示构件系统得自由度，并说明其能否...
