目 录1 绪论 …………………………………………………………………………… 11.1 抓斗的讨论背景 ……………………………………………………………… 11.2 国内外抓斗的进展现状 …………………………………………………… 21.2.1 国外进展现状 ………………………………………………………………21.2.2 国内进展现状 ………………………………………………………………31.3 抓斗进展趋势 ………………………………………………………………… 31.4 讨论内容 ……………………………………………………………………… 42 抓 斗 方 案 确 定 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 52.1 常见抓斗形式 ………………………………………………………………… 52.1.1 单绳抓斗 …………………………………………………………………… 5 2.1.2 长撑杆抓斗 ………………………………………………………………… 5 2.1.3 耙集式抓斗 ………………………………………………………………… 6 2.1.4 剪式抓斗 …………………………………………………………………… 7 2.1.5 钳式抓斗 …………………………………………………………………… 8 2.1.6 多颚板抓斗 ………………………………………………………………… 9 2.1.7 马达抓斗 …………………………………………………………………… 9 2.1.8 扭矩抓斗 ……………………………………………………………………10 2.2 抓斗选择 ……………………………………………………………………… 112.2.1 抓斗选取要求 …………………………………………………………… 11 2.2.2 抓斗结构 ……………………………………………………………………13 2.2.3 抓斗工作原理 ………………………………………………………………143 抓斗结构设计计算 ……………………………………………………………143.1 影响抓斗抓取能力的因素 …………………………………………………143.1.1 散料特性 ………………………………………………………………… 15 3.1.2 抓斗结构尺寸 …………………………………………………………… 15 3.1.3 抓斗自重 G ………………………………………………………………… 16 3.1.4 设计意见 ………………………………………………………………… 16 3.2 ...
