目 录1 绪论 …………………………………………………………………………… 11
1 抓斗的讨论背景 ……………………………………………………………… 11
2 国内外抓斗的进展现状 …………………………………………………… 21
1 国外进展现状 ………………………………………………………………21
2 国内进展现状 ………………………………………………………………31
3 抓斗进展趋势 ………………………………………………………………… 31
4 讨论内容 ……………………………………………………………………… 42 抓 斗 方 案 确 定 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 52
1 常见抓斗形式 ………………………………………………………………… 52
1 单绳抓斗 …………………………………………………………………… 5 2
2 长撑杆抓斗 ………………………………………………………………… 5 2
3 耙集式抓斗 ………………………………………………………………… 6 2
4 剪式抓斗 …………………………………………………………………… 7 2
5 钳式抓斗 …………………………………………………………………… 8 2
6 多颚板抓斗 ………………………………………………………………… 9 2
7 马达抓斗 …………………………………………………………………… 9 2
8 扭矩抓斗 ……………………………………………………………………10 2
2 抓斗选择 ……………………………………………………………………… 112
1 抓斗选取要求 …………………………………………………………… 11 2
2 抓斗结构 ……………………………………………………………………13 2