烟箱拆盘机两轴手臂设计作 者 姓 名 郭佳 专 业 机械设计制造及其自动化指导老师姓名 范维华 专业技术职务 高级实验师 目 录摘 要....................................................1ABSTRACT..................................................2第一章 绪论..........................................3第二章 机械手设备概论................................32.机械手在生产和生活中的作用和意义............................32.2 机械手的分类...............................................42.3 机械手的进展现状和趋势.....................................62.4 机械手的功能特点...........................................6第三章 设计任务书....................................83.1 设计题目：.................................................83.2 设计背景：.................................................83.2.1 题目简述：...............................................83.2.2 使用状况：...............................................83.2.3 生产状况：...............................................83.3 设计参数..................................................83.4 设计任务：................................................8第四章 烟箱拆盘机两轴手臂的总体设计方案..............94.1 烟箱拆盘机两轴手臂的工作原理：.............................94.2 烟箱拆盘机两轴手臂的各个机构的设计方案.....................94.2.1 滚珠丝杠副的设计方案....................................104.2.2 蜗轮蜗杆机构的设计方案..................................12第五章 滚珠丝杠副的设计计算.........................135.1 滚珠丝杠副的设计与计算....................................135.1.1 滚珠丝杠副的特点........................................135.1.2 应用范围................................................145.1.3 设计与计算..............................................145.1.4 润滑....................................................165.2 防尘......................................................165.3 设计时注意事项............................................16第六章 蜗轮蜗杆机构的设计计算.......................
