目 录第 1 章 绪 论..................................................................................................................................31.1 国内无轨胶轮车的技术现状与提高...................................................................................................31.2 国外无轨胶轮车的应用情况............................................................................................................101.3 无轨胶轮车的应用前景.....................................................................................................................11第 2 章 无轨胶轮车介绍..............................................................................................................122.1 无轨运输在我国煤矿的应用............................................................................................................122.2 无轨胶轮车的制动系统及其蓄能器.................................................................................................132.3 无轨胶轮车的柴油机与变矩器匹配.................................................................................................17第 3 章 无轨胶轮车的车架结构..................................................................................................183.1 总体方案设计....................................................................................................................................183.2 现有无轨胶轮车车架的结构形式.....................................................................................................19第 4 章 车架各零部件的三维建模..............................................................................................204.1 UG 三维设计软件简介......................................................................................................................204.2 焊接件 1 各零部件的三维建模.........................................................................................................224.2.1 侧板的三维建模过程..........................