Chapter on ｅ有差控制过程（有差调节）例 1、某化学反应器，工艺规定操作温度为 200±１ 0℃,考虑安全因素,调节过程中温度规定值最大不得超过 15℃。现设计运行得温度定值调节系统，在最大阶跃干扰作用下得过渡过程曲线如下图所示,试求：该系统得过渡过程品质指标（最大偏差、余差、衰减比、振荡周期与过渡时间），并问该调节系统就是否满足工艺要求。设定值不等于稳态值（有差控制）参考答案：最大动态偏差 A= ２ 30-２ 00= ３０℃被控参数偏离设定值得最大值；余差 C＝ 205—2 ００ = 5℃稳态值与设定值之间得偏差；衰减比 n = y1： ｙ 3 = ２５：５ ＝ 5:1 衰减率：１ – １／n=４/５ 两个相邻得同向波峰值之比 n〉1 衰减震荡； 振荡周期 T = 20–5 = 15（min）振荡频率ｆ = 1／ Ｔ 超调量:第一波峰与稳态值之比得百分比, 25／205=12、2％调节时间：Ts = 22 ｍ in 设被控变量进入稳态值得土 2％，就认为过渡过程结束,则误差区域=２ 05 ×（ ± ２%）＝ ± 4、1℃，在新稳态值（205℃）两侧以宽度为±４、1℃画一区域（阴影线）。工艺规定操作温度为２ 00±1 ０℃，考虑安全因素，调节过程中温度规定值最大不得超过 15℃,而该调节系统Ａ＝３ 0℃，不满足工艺要求峰值时间：5min 例 2 过渡过程得品质指标有哪些？请结合下图解释各种品质指标得含义。Cha ｐ ter two2、1 用分度号为 K 得镍铬－镍硅热电偶测量温度，在没有实行冷端温度补偿得情况下，显示仪表指示值为 5 ０ 0℃，而这 时 冷 端 温 度 为 6 ０ ℃ 。试问:实际温度应为多少?假如热端温度不变，设法使冷端温度保持在 20℃，此时显示仪表得指示值应为多少？ 解:显示仪表指示值为５ 00 时，查表 可 得 此 时 显 示 仪 表 得 实际输入电势为２ 0、64mV,由 于 这 个 电 势 就 是 由 热 电偶产生得,即 同样，查表可得:由２ 3、076m Ｖ查表可得：t=55 ７℃。即实际温度为５ 57℃。当热端为 5 ５７℃，冷端为 20℃时，由于 E（2 ０,０）=０、798mV，故有:由此电势，查表可得显示仪表指示值应为 5 ３ 8、4℃。2、２、利用镍洛镍硅热电偶测温,工作时冷端温度 to=３ 0℃，测得得热电势 E(t， t ｏ)=40、096 ｍ v ,求被测介质得实际温度.（已知 E(30，0）＝1、2 ０ 3mv，Ｅ(1 ０ 00,0）＝41、269mv，E（90 ０，0）＝３ 8、８ 93mv,)E(t,０）=E(t,30）+E...
