C6140 普通车床的数控化改造(17 页)Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。机电一体化系统设计任务书总汇 课题：C6140 普通机床的数控化改造 姓 名： 蒋青松（第 7 组） 班 级： 1120 4 0 2 0 5 学 号： 1120 4 0 2 0 512 专 业： 机械设计制造及其自动化 院 系： 机械工程学院 2025 年 6 月任务一一：总体方案的确定 总体方案应考虑车床数控系统的运动方式、进给伺服系统的类型、数控系统 CPU 的选择，以及进给传动方式和执行机构的选择等。 1.普通车床数控化改造后应具有单坐标定位，两坐标直线插补、圆弧插补以及螺纹插补的功能。因此，数控系统应设计成连续控制型。 2.普通车床经数控化改造后属于经济型数控机床，在保证一定加工精度的前提下，应结构简化，降低成本。因此，进给伺服系统采纳步进电动机的开环控制系统。 3.根据技术指标中的最大加工尺寸、最高控制速度，以及数控系统的经济性要求，决定选用 MCS-51 系列的 8 位单片机作为数控系统的CPU。MCS-51 系列 8 位机具有功能多、速度快、抗干扰能力强、性/价比高等优点。 4.根据系统的功能要求，需要扩展程序存储器、数据存储器、键盘与显示电路、I/O 接口电路、D/A 转换电路、串行接口电路等，还要选择步进电动机的驱动电源以及主轴电动机的沟通变频器等。 5.为了达到技术指标中的速度和精度要求，纵、横向的进给传动应选用摩擦力小、传动效率高的滚珠丝杠螺母副；为了消除传动间隙提高传动刚度，滚珠丝杠的螺母应有预紧机构等。6.计算选择步进电动机，为了圆整脉冲当量，可能需要减速齿轮副，且应有消间隙机构。二：机械本体传感检测系统螺纹编码ZSF-6215-007CW-1024BZ3-5L 型最大电压5V执行系统（主轴：YD 系列7.5KW 变级多速三相异步电动机，实现2-4档变速；刀架：LD4B-CK6140 型四型回工位立式电动刀架）采样AD控制系统（ 8位的单片机AT89S5120+DSP)功率放大滤波滚珠丝杠（ FL4006型）接口控制系统（ 8位的单片机AT89S5120+DSP)接口初步原理框图 数控原理框图三：问题说明 1：连续控制系统：由于在铣削加工中，要求工作台或刀具沿各坐标轴运动有确定的函数关系，即刀具以给定的速度相对于工件沿加工路径运动（因为点位控制系统要求工件相对于刀具运动过程不进行切削），所以选择之； 2：开环控制系统：该改造属于经济型数控机床，加工精度要求不高，没有加入反馈系统，为了简化系统，降低...
