Ｄ enso VS6 ５５６机械手使用简介飞泰贸易有限公司何云远ﻬ预备工作各部份连接:在使用前,请确定以下部份连接上：1. CN5： 连接手提编程器2. C Ｎ 7: I/O Ｐ ow ｅ r (如需连接输出口及Ｒ o ｂ o ｔ Ｓｔ op， Enab ｌ e Stop 外输入口）(注 1）3. CN8： 输入口，请连接 Denso 输入口控制器,或把输入口线 1，2 及线 3,4 接上开关，以方便以后选择使用模式，其中线 1,２就是 Robot S ｔ op，如 1，2 无接上为 Robot Stop,如需一般使用，1,2 需连上（输入口控制盒 Robo ｔ S ｔ op On，输入开关灯亮）、线 3,4 为 En ａｂ le Au ｔo(输入口控制盒 E ｎ ab ｌ e Auto Ｏｎ,输入开关灯亮），线 3,4 未接上为 Disa ｂｌｅ Auto（输入口控制盒 Ena ｂ le Auto O ｆ f，输入开关灯不亮)，部份情况需使用 Ena ｂ l ｅ Auto,部份需使用 Disable Aut ｏ，请参阅以后介绍、(注 2）4. CN11： 电源输入，请使用附属电源接头，VS-6556 Ｅ电源需 1、９ kVA（约 9A 电流)5. C Ｎ１ 2: 机械手连接电缆，请使用附属机械手电缆,连接机械手、注 1：ﻬ注 2：ﻬ设定位置:使用教导器操作模式選擇鍵馬達 ON如需教导位置点时，首先操作模式选择为 M Ａ N Ｕ AL,按Ｍ OTOR(马达）,MOTOR 上灯亮、另输入口选择为 Disab ｌ e A ｕｔ o、如下图按着Ｄ ea ｄ m ａ n swi ｔ ch，并保持着、按觸幕屏此處或 F2位置表示方式選擇(註 3)注 4： 机械手移动键，由上至下分别为第一关节, 第二关节， 第三关节, 第四关节， 第五关节， 第六关节,（J ｏ i ｎ t 模式),或Ｘ方向移动,Y 方向移动，Ｚ方向移动，Ｘ轴旋转， Y 轴旋转， Z 轴旋转，(X-Y 模式及Ｔ O ＯＬ模式）在保持按著 Deadman switch,按此處得按鍵,可移動機械手、(註 4)设定不同得 TOOL 及 WOR Ｋ偏移:按觸幕屏此處 ,進入附加功能根據需要,選擇TOOL或WORK 設定、1、根據需要,選擇需修改項目(可直接按觸幕屏選擇)2、按 Change 修改數字ﻬ按 OK 确定退出如上再行修改其它项目修改全部后，按 O Ｋ退出、ﻬ选择移动模式：按觸幕屏此處 ,可選擇運動模式在觸幕屏上按數字选择确定后按Ｏ K 退出選擇運動模式選擇工件偏移WORK0 為標準(無偏移)選擇工具偏移TOOL0 為標準(無偏移)速度设定:教导点时设定速度,另在运行程序时（Ｔ EACH Ｉ N Ｇ Ｃ HE Ｃ K ...
