Ｄ enso VS6 ５５６机械手使用简介飞泰贸易有限公司何云远ﻬ预备工作各部份连接:在使用前,请确定以下部份连接上：1
CN5： 连接手提编程器2
C Ｎ 7: I/O Ｐ ow ｅ r (如需连接输出口及Ｒ o ｂ o ｔ Ｓｔ op， Enab ｌ e Stop 外输入口）(注 1）3
CN8： 输入口，请连接 Denso 输入口控制器,或把输入口线 1，2 及线 3,4 接上开关，以方便以后选择使用模式，其中线 1,２就是 Robot S ｔ op，如 1，2 无接上为 Robot Stop,如需一般使用，1,2 需连上（输入口控制盒 Robo ｔ S ｔ op On，输入开关灯亮）、线 3,4 为 En ａｂ le Au ｔo(输入口控制盒 E ｎ ab ｌ e Auto Ｏｎ,输入开关灯亮），线 3,4 未接上为 Disa ｂｌｅ Auto（输入口控制盒 Ena ｂ le Auto O ｆ f，输入开关灯不亮)，部份情况需使用 Ena ｂ l ｅ Auto,部份需使用 Disable Aut ｏ，请参阅以后介绍、(注 2）4
CN11： 电源输入，请使用附属电源接头，VS-6556 Ｅ电源需 1、９ kVA（约 9A 电流)5
C Ｎ１ 2: 机械手连接电缆，请使用附属机械手电缆,连接机械手、注 1：ﻬ注 2：ﻬ设定位置:使用教导器操作模式選擇鍵馬達 ON如需教导位置点时，首先操作模式选择为 M Ａ N Ｕ AL,按Ｍ OTOR(马达）,MOTOR 上灯亮、另输入口选择为 Disab ｌ e A ｕｔ o、如下图按着Ｄ ea ｄ m ａ n swi ｔ ch，并保持着、按觸幕屏此處或 F2位置表示方式選擇(註 3)注 4： 机械手移动键，由上至下分别为第一关节, 第二关节， 第三关节, 第四关节， 第五关节， 第六关节,（J ｏ i ｎ t 模式),或
