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IS土方测量方案

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TOPCON---------------------------TOPCON-第一章低空航拍方案设计1.1 硬件构成:小型飞行器;云台与地面站;高分辨率相机;像控点采集设备(全站仪 RTK 等)硬件要求:硬件名称图片要求参考成本小型飞行器推举:多旋翼遥控机抗恶劣环境能力强,航高可达 500米以上,载重能力达到5Kg飞行器:10W;飞行成本:电池,几乎无成本。云台与地面站能够稳定相机的姿态,无论飞艇如何倾斜,相机总能保持设定的角度进行稳定拍摄;随不同要求可选配:2-3W高分辨率相机推举 16mm 左右镜头的高像素相机,如适马这款卡片机,达到 4600 万像素价格不到 1W1.2 软件构成:ImageMaster软件需要专业人员熟练掌握内业处理方法后,在现场布设像控点,选取合适的航高,焦距,硬设备等进行。1.3 方案流程:第二章 现场实地流程IM 的低空摄影测量区别于适普等主流航测软件最大的地方就是:不可自动拼接大量相片,需要手动选像控点,但是精度极高。图 1 需要计算土方量的典型现场2.1 准备工作硬件准备:四旋翼无人机(配云台,GPS,地面站)RTK(1+1)像控点图画材料(白色石灰粉)SONY N7 微单相机配 16mm 定焦镜头一般水平 Windows 平台 PC 一台。软件准备:ImageMaster 专业版一套A4 大小标准标定纸一张进行相机标定,得到标定档(.cmr 格式,内涵七参数)2.2 作业流程:1、现场划取像控点为了在图片上清楚又准确的选择到像控点,一定注意使用对比度大的颜色,比如这地标,都是褐色,就使用白色即可,而且形状以十字叉 X,这样能够最高精度的选取该点! 2、进行飞行:设定行高 150 米-200 米之间,这样一个相对可以保证覆盖 0.2-0.4 个平方公里的面积,同时还保证了 1:500 地形图的精度!一次飞行可以拍摄 5-10 个相对的照片,有效保证了效率!3、内业处理:将【相对比片】和【标定档】以及【像控点坐标】三个数据,导入进软件,进行像控点定向作业!至少需要 6 个像控点,标定完毕后,点击【计算】功能,进行精度评定!如图翔实,定向结果假如推断为【OK】,则表示精度优秀,定向结果良好,那么我们可以在【计算坐标】这一项里面查看标准偏差和残差,以便估量精度!可以看到,最差精度在厘米级,而最有精度保证在毫米级,完全满足 1:500 的精度需求!那么我们还可以看一下,相片拍摄的状态!可以看到,飞机在距离地面 152 米高度,以 19 米间隔拍摄,B/H 的关系在 0.13,非常的理想!下面, 我们就可以建立模型了!将...

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