PMC初级培训教材

BEIJING-FANUC北京发那科机电有限公司FANUC 基础调试培训BEIJING-FANUCPMC 编程与设计的介绍BEIJING-FANUC[ 培训时间 ]•2012 年 5 月 29 日[ 培训目的 ]•掌握 PMC 的基础编程操作和设计[ 培训内容 ]•PMC 概要•I/O 硬件的联接和地址设定•PMC 画面操作与设定•常用 PMC 应用案例BEIJING-FANUCPMC 概要____________________________________________________JBEIJING-FANUC【 CNC 与 PMC 】CNC （ Computerized Numerical Control ：计算机控制的数控装置）和 PLC （ Programmable Logic Controller ：可编程顺序逻辑控制器）的各项处理由几 部分构成。CNC 中系统的控制软件已安装完毕，只需要制作完成机械动作控制即可。 PMC 是安装在 CNC 内部负责机床控制的顺序控制器。PMC机床控制（ MTB）机床操作盘BEIJING-FANUC【 PMC 信号】•X ：来自机床侧的输入信号。如接近开关、极限开关、压力开关、操作按钮等输入信号元件。 PMC 接收从机床侧各装置的输入信号，在梯形图中进行逻辑运算，作为机床动作的条件及 对外围设备进行诊断的依据。•Y ：由 PMC 输出到机床侧的信号。在 PMC 控制程序中，根据机床设计的要求，输出信号 控制机床侧的电磁阀、接触器、信号灯等动作，满足机床运行的需要。•F ：由控制伺服电机与主轴电机的系统部分侧输入到 PMC 信号。系统部分就是将伺服电机 和主轴电机的状态，以及请求相关机床动作的信号 ( 如移动中信号、位置检测信号、系统准 备完成信号等 ) ，反馈到 PMC 中去进行逻辑运算，作为机床动作的条件及进行自诊断的依 据。•G ：由 PMC 侧输出到系统部分的信号。对系统部分进行控制和信息反馈 ( 如轴互锁信号、 M代码执行完毕信号等 ) 。•R\E ：内部继电器 R 、扩展继电器 E 。在顺序程序执行处理中使用于运算结果的暂时存储的 地址。内部继电器的地址包含有 PMC 的系统软件所使用的预留区，预留区的信号不能在顺 序程序中写入。•A: 信息显示的信号地址。顺序程序所使用的指令中，备有在 CNC 画面上进行信息显示的指令 ( DISPB )•非易失性存储器地址：定时器 ( T ) 、计数器 ( C ) 、保持型继电器 ( K ) 、数据表 ( D ) 在断电 时要保持其中的值。这 4 个叫做 PMC 参数。 PMC “参数的显示和设定方法请看 设定 PMC 参数”部分BEIJING-FANUC【 PMC 信号与地址】•地址 G 和 F ...