刀库换刀流程和逻辑思路(11 页)Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。刀库换刀流程和逻辑思路·检测 T· （ T 变更）信号T 代码 = 主轴刀号？否是是刀库旋转当前刀套号 =T 号？刀套垂置是刀套水平否改变计数器处理 TFIN 信号，更新主轴刀号（数据库）换刀结束计算刀库旋转步数和方向 xiang 向寄存器计数器、位置传感器马达马达、气缸、行程开关、接近开关机械手扣刀主轴准停交换刀具机械手伸出主轴松刀旋转 180 度机械手缩回主轴夹刀机械手复位 乱刀式刀库的换刀流程图 固定式刀库的换刀流程图固定式刀库换刀过程分解：检测 T· （ T 变更）信号T 代码 = 主轴刀号？否主轴刀号=0 ？否是是刀库旋转当前刀套号 = 主轴刀号？还刀回库是刀库旋转否当前刀套号 = 所需刀号？停止旋转，扣刀上主轴是否处理 TFIN 信号，更新主轴刀号数据库换刀结束T0 ？是否固定式刀库换刀动作可分为三个，即取刀、还刀和换刀。由于采纳固定刀位管理方式，刀具的交换实际上是还刀和取刀这两个动作。（斗笠式刀库控制约定：1．斗笠式刀库采纳固定刀位，即刀套号就是刀具号；2．取刀时，刀库就近找刀）① 取刀现状：主轴上无刀具编程：M06 T*刀库动作描述：② 还刀现状：主轴上有刀具编程：M06 T0刀库动作描述：③ 换刀现状：主轴上有刀具编程：M06 T*刀库动作描述： 刀具交换的过程，就是还刀加上取刀的过程。固定式刀库自动换刀装置电气控制电气控制电路包括接强电电路和 PMC 控制电路两部分。下图所示为接触器控制电路。主电路由空气开关 QF、KM1 主触点、KM2 主触点、三相异步沟通电机 M 等组成。控制电路中中间继电器 KA1 与 KA2 分别控制接触器 KM1 和 KM2 的线圈，控制刀库电机 M 的正反转和停机制动。实现刀具的选择从而达到精确选刀的目的。电动刀库电气控制线路图四、固定式刀库自动换刀装置的 PMC 控制 PMC 控制包括硬件控制和软件控制两方面。硬件控制包括输入信号的接入和输出信号的控制。下图所示为电动刀库 PMC 接线图。在此例应用中，传感器信号分别接在X2.0、X2.1 输入端口，而控制正反转接触器 KM1、KM2 的中间继电器的线圈分别由 Y50.1、Y50.2 控制。电动刀库 PMC 接线图 图 6 刀库旋转逻辑梯形图例如，加工中心在执行 M06T1 换刀指刀令时的换刀结果是：刀库中的 T1 刀装放轴。 （1）DSCH 功能指令（检索功能）当 CNC 读到 T1 指令代码信...
