华工 自动控制原理平常作业 参考解答过程 (7 页)Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。自动控制原理作业1．试将下列系统的结构图化简（本题 10 分）（说明：本题考查对 第二章第三节 系统结构图化简及等效变换的掌握程度，该类题目有两种求解方法。第一种求解方法可参见课本 44~47 页的例题 2-11、2-12、2-13 等。第二种方法可利用 46 页公式 2-82，两种方法结果一样。）2.已知单位负反馈系统的开环传递函数如下，试确定使系统稳定的开环放大系数 K 的取值范围。（本题 10 分）（说明：本题考查对 第三章第一节 劳斯稳定判据的理解和应用，可参见课本67 页例题 3-6。一样的求解思路）3.已知单位负反馈系统开环传递函数。（本题 20 分）1）试推断该系统属于几型系统。2）系统的开环放大系数 K 是多少？3）试推断该系统是否稳定。4）试求在输入信号作用下，系统的稳态误差是多少。（说明：本题考查对第三章第六节 稳态误差相关知识的理解和计算。可参见课本 105 页表 3-6 的总结及例题 3-16。）4. 某单位负反馈系统的开环传递函数如下，试求解以下性能指标：峰值时间，调解时间，超调量。（本题 15 分）5. 已知某系统的开环传递函数，试绘制系统的对数幅频特性图，要求画图标明转折频率及斜率变化，必过点等必要数据，给出必要的计算过程与说明。（本题 15 分）（说明：本题考查对 第五章第四节 系统开环频率特性的绘制要点，可参见课本213~217 页，对绘制步骤有详细的说明，绘制要点是确定低频渐近线斜率、转折频率、及转折后斜率的变化量。可参看课本作业题 5-8。一样的求解思路）6. 已知系统的开环传递函数，绘制该系统的根轨迹。（本题 10分）（说明：本题考查对 第四章第二节 系统根轨迹的绘制要点的理解，可参见课本141~155 页的内容和例题 4-4,4-14 等。）7.简答题（本题 20 分）1、为保证系统达到预期控制效果，往往会在系统中增加校正装置，常用的校正装置主要有超前校正装置，滞后校正装置以及滞后-超前校正装置 3 种。请简述这 3种校正装置的区别及各自对系统的校正作用。答: 1.超前校正装置的目的是改善系统的动态性能，实现在系统静态性能不受损的前提下，提高系统的动态性能。通过加入超前校正环节，利用其相位超前特性来增大系统的相位裕度，改变系统的开环频率特性。一般使校正环节的最大相位超前角出现在系统新的点。2.滞后校正装置通过加入滞...
