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单片机在机械行业中的应用(12 页)Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。单片机原理及接口技术 ——论文 题目名称：单片机在机械行业方面的应用 专业班级： 机械 10-1 班 学 号： 3100644183 学生姓名： 李全鹏 指导老师： 汪彦君单片机在机械行业方面的应用【摘 要】机械制造工业的信息化、自动化应运而生，使得单片机技术在我国得到深化广泛应用，把单片机技术融入到机械行业的生产中，不仅能提高企业生产效率，还能减少企业的人力资源成本，并且提高企业的生产自动化，还能保证企业生产的产品质量和精度。【关键词】单片机 机械手 机械制造1. 引言在国民经济中， 机械工业一直起着举足轻重的作用。但是传统的机械产品一般仅是与强电相结合。当前正面临着新技术强有力的挑战。它已不能满足生产力进展的需求，只有迅速地实现对老产品的改造，形成更新换代的新产品才能应付这种挑战。随之机械制造工业的信息化、自动化应运而生，使得单片机技术在我国得到深化广泛应用，而机械制造业已经被国家政府列入支柱性产业之一。把单片机技术融入到机械行业的生产中，不仅能提高企业生产效率，还能减少企业的人力资源成本，并且提高企业的生产自动化，还能保证企业生产的产品质量和精度。所以单片机技术怎么与机械行业更好的融合是当前各个企业和学术界讨论的更要课题。这种变革必须依赖近二十年来飞速进展的微电子技术，单片机的出现为电子计算机在机械工业中的广泛应用打开了大门。2.单片机的概念是一种集成，是采纳技术在一块芯片上集中了中央处理器（CPU）、一定容量的 RAM 和 ROM(或 EPROM、Flash ROM)、定时/计数器及 I/O 接口电路等部件，构成一个完整的微型计算机。3.单片机的特点（1） 优异的性价比；（2） 集成度高、体积小、适应性强、可靠度高；（3） 控制功能强大；（4） 低功耗、低电压、便于生产便携式产品；（5） 外部总线增加了 I^2C 及 SPI 等串行总线方式，简化了结构；（6） 单片机系统扩展、配置较典型和法律规范，易构成各种规模的应用系统。所以，用单片机可以构成形式多样的控制系统、、通信系统、信号检测系统、无线感知系统、测控系统、机器人等应用控制系统。例如工厂流水线的智能化管理，电梯智能化控制、各种，与计算机联网构成二级控制系统等。4.以单片机在机械行业中机械手方面的应用4.1 机械手的简介机械手是模仿着人手的部分动作，根据给定程序、轨迹和要...