各类型万向节结构与工作原理万向节就是实现变角度动力传递得机件,用于需要改变传动轴线方向得位置。 万向节得分类 按万向节在扭转方向上就是否有明显得弹性可分为刚性万向节与挠性万向节。刚性万向节又可分为不等速万向节(常用得为十字轴式)、准等速万向节(如双联式万向节)与等速万向节(如球笼式万向节)三种。 不等速万向节 十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用得不等速万向节,允许相邻两轴得最大交角为 15゜~20゜。图 D-C 4-2 所示得十字轴式万向节由一个十字轴,两个万向节叉与四个滚针轴承等组成。两万向节叉1与3上得孔分别套在十字轴 2 得两对轴颈上。这样当主动轴转动时,从动轴既可随之转动,又可绕十字轴中心在任意方向摆动。在十字轴轴颈与万向节叉孔间装有滚针轴承 5,滚针轴承外圈靠卡环轴向定位。为了润滑轴承,十字轴上一般安有注油嘴并有油路通向轴颈。润滑油可从注油嘴注到十字轴轴颈得滚针轴承处。 图 D-C 4-2 十字轴万向节结构(12-2) 1- 套筒;2-十字轴;3-传动轴叉;4-卡环;5-轴承外圈;6-套筒叉 十字轴式刚性万向节具有结构简单,传动效率高得优点,但在两轴夹角 α 不为零得情况下,不能传递等角速转动。 设主动叉由图 D-C4-1(a)所示初始位置转过 φ1 角,从动叉相应转过 φ2 角,由机械原理分析可以得出如下关系式: tgφ1=t g φ2·c osα 图 D-C4-3 十字轴式刚性万向节示意图 以主动叉转角 φ 1为横坐标,主动叉转角与从动叉转角之差 φ 1-φ2 为纵坐标,可以画出φ1-φ 2随 φ1 变化曲线图(见图D-C4-1(b),图中画出了 α=1 0゜,α=2 0゜,α=30゜得情况)。从这张图可以瞧出: 图 D-C 4-4 十字轴刚性万向节不等速特性曲线 假如主动叉匀速转了 180゜,那么从动叉就经历了:比主动叉转得快→比主动叉转得慢→又比主动叉转得快这样一个过程。但总起来讲,当主动叉转过 9 0゜时,从动叉也转过 90゜;当主动叉转过18 0゜时,从动叉也转过 1 8 0゜。 从这张图还可以瞧出,万向节两轴夹角 α 越大,从动叉转角 φ 2与主动叉转角 φ 1之差也越大。这说明,假如主动叉就是匀速转动得,那么随着万向节两轴夹角得增大,从动叉转速得不均匀性越大。 单个十字轴万向节传动得不等速性,将使从动轴及与其相连得传动部件产生扭转振动,从而产生附加得交变载荷,影响零部件使用寿命。 既然十字轴式万向节可以将匀速转动变为非匀速转动,那么它就有可能将某种非...