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平面机构自由度计算例题及答案(6 页)Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。1.2. 3.精品文档，超值下载4. 5.6.1.构件数 n 为 7,低副 p 为 9,高副 pn 为 1,局部自由度为 1,虚约束为 0.E 处为局部自由度,C 处为复合铰链.F=3n-2p-pn=3*7-2*9-1=2（与原动件数目一致,运动确定）2. B 处有复合铰链，有 2 个转动副。无局部自由度。B 点左侧所有构件和运动副带入的约束为虚约束，属于与运动无关的对称部分。n=5, PL=7, PH=0, F= 3n-2PL -PH=3×5-2×7-1×0=1。运动链有确定运动，因为原动件数 = 自由度数。3.A 处为复合铰链，因为有 3 个构件在此处组成成转动副，所以应算 2 个转动副。B 处为局部自由度，假设将滚子同构件 CB 固结。无虚约束。n=6, PL=8, PH=1, F= 3n-2PL -PH=3×6-2×8-1=1。运动链有确定运动，因为原动件数 = 自由度数。4. 没有复合铰链、局部自由度、虚约束。n=4, PL=5, PH=1, F= 3n-2PL -PH=3×4-2×5-1=1。运动链有确定运动，因为原动件数 = 自由度数。5. 计算自由度：n=4, PL=6, PH=0, F= 3n-2PL -PH=3×4-2×6-1×0=0，运动链不能动。修改参考方案如图所示。6. F 处为复合铰链，因为有 3 个构件在此处组成成转动副，所以应算 2 个转动副。B 处为局部自由度，假设将滚子同构件 CB 固结。移动副 M、N 中有一个为虚约束，属于两构件在多处组成运动副。n=7, PL=9, PH=1, F= 3n-2PL -PH=3×7-2×9-1=2。运动链没有确定运动，因为原动件数 < 自由度数。 那么这一路上的爱恨欢愁也就有了归宿，以后的日子，既便是山长水远，也都会坦然面对，给尘世以最初的温柔。 好像是到了一个阶段，学会了等待，学会了随遇而安，学会了笑着去接受。不再心心念念，不再轻易信任。 只是在某个清晨，听见久远的一声问候，心，依旧会瞬间柔软。原来我们的内心深处，还是那么渴望一场白首不相离的缘分，千万次回眸，始终还是你。 然后，一起守着古朴的时间，迎接每一天的黎明。弱水三千，只取一瓢饮，不褪色，不黯淡，任凭尘世的风摇曳着冬日的风雪，我始终是你最美的红颜，你是我最美的时间。 不说永远，陪伴便是最长情的告白。 龙应台曾写过一段文字：“有一种寂寞，身边添一个可谈的人，或许就可以削减。有一种寂寞，茫茫天地之间余舟一芥的无边无际无着落，人只能各自孤独面对，素颜修行。”不同的寂寞有着不同的归途，其实赏心之人无须太...