平面机构运动方案设计与拼接一、实验目的1.加深学生对机构组成原理的认识，进一步理解平面机构的组成及其运动特性。2.通过平面机构的拼装，训练学生的工程实践动手能力，了解机构在实际安装中可能出现的运动干涉现象及解决办法。3.通过机构运动方案的设计，培育学生的创新意识和综合设计能力。二、机构设计及实验组装说明书1、实验所用器材介绍搭接机构是在机架前侧平面上完成的。本实验配有各种工具、连接用的螺钉、螺帽、垫圈等。其它主要零部件及其功能请认真阅读表 1。表 1 主要零件及其功能表标号名称图形功能1固 定 支 座销轴与机架相连，带键槽的为主动销轴。不带键槽的为从动销轴。2销轴 用于构成转动副或移动副的连接轴机架后侧5 皮带传动4 电动机3 滑块2 立柱yx1 机架图 1 机架3端螺栓 装于轴端头，有台肩的可压紧轴端头，无台肩的可压紧套在轴上的连杆。4连杆将 1、2 的圆柱或扁头装于其上的圆孔或槽中，用端螺栓压紧轴端头，构成转动副或移动副。2、实验原理机构组成：曲柄摇杆与摇杆滑块组合而成的机构，如图所示。工作特点： 当曲柄 1 做连续转动时，摇杆 2 作往复摆动，同时摇杆 3 和摇杆 4 作往复摆动带动滑块 5 作往复直线移动。该机构可用于筛选机器等往复直线摆动的机器中，滑块 5 在摇杆 3 和摇杆 4 作往复摆动的力的作用带动下作往复直线运动（非匀速），可以用于抖动筛选物品。曲柄 1摇杆 2摇杆 3摇杆 4滑块 5机架 63、实验正确拼装运动副方案根据拟定或由实验中获得的机构运动学尺寸，利用机构运动方案创新设计实验台提供的零件按机构运动的传递顺序进行拼接。拼接时，首先要分清机构中各构件所占据的运动平面，其目的是避开各运动构件发生运动干涉。然后，以实验台机架铅垂面为拼接的起始参考面，按预定拼接计划进行拼接。拼接中应注意各构件的运动平面是平行的，所拼接机构的外伸运动层面数愈少，机构运动愈平稳，为此，建议机构中各构件的运动层面以交错层的排列方式进行拼接。机构运动方案创新设计实验台提供的运动副的拼接方法请参见以下介绍。1）实验台机架 图 3 实验台机架图实验台机架中有 5 根铅垂立柱，它们可沿 X 方向移动。移动时请用双手扶稳立柱、并尽可能使立柱在移动过程中保持铅垂状态，这样便可以轻松推动立柱。立柱移动到预定的位置后，将立柱上、下两端的螺栓锁紧（安全注意事项：不允许将立柱上、下两端的螺栓卸下，在移动立柱前只需将螺栓拧松即可）...
