步进电机得基础知识步进电机就是一种将电脉冲信号转换成离散力学运动得机电设备。当施加适当得电脉冲指令时,步进电机旋转得轴或主轴将会以不连续得步进增量旋转。电机转动与施加得脉冲之间有几个方面得直接关系。所施加得脉冲序列决定了电机轴得旋转方向;电机得输出轴旋转得速度决定于输入脉冲得频率;电机旋转得角度决定于输入脉冲得数量。 步进电机得优点与缺点优点:1、电机得旋转角度与输入脉冲成正比。 2、当绕组通电时,电机转矩处于完全静止状态。 3、因为良好得步进电机得准确度为 3％-5％,而且不会将误差从一个步骤累计到下一步,所以步进电机能够精确定位与重复性地运动。 4、对启动/停止/换向有极好得反应。 5、因为没有接触到电机上得电刷,所以它非常可靠。电机得使用寿命仅仅依赖于轴承得寿命。 6、电机对数字输入脉冲得响应提供了开环控制,这样使电机能够更简单与低成本得控制。 7、负载直接耦合到轴,可以实现非常低速得同步旋转。 8、当速度与输入脉冲得频率成正比,可以实现更大范围得旋转速度。缺点:1、假如不恰当地控制可能会产生共振。 2、假如速度太快则不易操作。开环控制:步进电机得一个最显着得优点就是它能够在开环系统中被精确地控制。开环控制就是指不需要反馈有关位置得信息。这种类型得控制可以消除昂贵得传感与反馈装置得需要,例如光学编码器。只需输入步骤脉冲跟踪就能知晓您此刻所处得位置。步进电机得类型步进电机有三种类型,分别就是:1.可变磁阻型2.永久磁场型3.混合型可变磁阻型(VR)这种类型得步进电机已经存在了很长一段时间。从结构上来瞧,它可能就是最容易理解得。图 1 显示出了一个典型得 V、R、步进电机得截面。这种类型得电机包括一个软铁多齿得转子与一个绕定子。当定子绕组通过直流电流通电,电机磁极则被磁化。当转子齿被吸引到带电得定子极时,电机发生旋转。永久磁场型(PM)永久磁场型得步进电机通常被称为“锡罐”电机,就是一种低成本、低分辨率类型得电机,它得典型步距角为 7、5°至 15°(48 - 24 步/转)。永久磁场型步进电机顾名思义有永久磁铁附加得电机得结构。与可变磁阻型电机相比,这种电机得转子不再有齿。相反得,转子就是随着北极与南极交替坐落于一条平行于转子轴得直线而磁化。这些磁化转子磁极为电机提供一种增加得磁通强度,因此,这种永久磁场型电机与可变磁阻型电机相比,具有更高级得转矩特性。 图 1 可变磁阻型步进电机得截面混合型(HB)混合型步进电机比永磁型步进电机更...
