计算图示机构自由度,指明复合铰链,局部自由度,和虚约束所在;进行高副低代,然后拆分杆组,判断机构的级别
(20分)二
在图示的机构中,已知各构件长度,原动件以等角速度w1=10rad/s逆时针转动,试用图解法求点D的速度
(20分)三
图示铰链四杆机构中,已知各构件的长度lAB=25mm,lBC=55mm,lCD=40mm,lAD=50mm,试问:(15分)(1)该机构是否有曲柄,如有,请指出是哪个构件;(2)该机构是否有摇杆,如有,请指出是哪个构件;(3)该机构是否有整转副,如有,请指出是哪个转动副;2
设计一铰链四杆机构,如图所示,已知行程速比系数K=1,机架长LAD=100mm,曲柄长LAB=20mm,当曲柄与连杆共线,摇杆处于最远的极限位置时,曲柄与机架的夹角为30°,确定摇杆及连杆的长度
(20分)四
图示机构的凸轮轮廓线由两段直线和两段圆弧组成
(1)画出偏距圆;(2)画出理论廓线;(3)画出基圆;(4)画出当前位置的从动件位移s;(5)画出当前位置的凸轮机构压力角;(6)画出从动件升程h
(7)凸轮的推程角φ,近休止角φs’,回程角φ’(20分)五
一对正常齿制标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮传动,已知传动比i=2
5,中心距a=175mm,小齿轮齿数z1=20,压力角α=20°
试计算模数m、大齿轮的几何尺寸基圆直径,齿顶圆直径和齿根圆直径
(20分)六
图示轮系各轮的齿数已在括号中标注,已知主动轮1的转速为每分钟1转、主动轮4的转速为每分钟2转,转向如图所示
试求输出构件H的转速和转向
(20分)七
图示减速器,已知传动比i=z2/z1=3,作用在大齿轮上的阻力矩随大齿轮的转角φ2变化,其变化规律为:当0