自动控制原理作业1、解 :当合上开门开关时,电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应得偏差电压,偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动,将大门向上提起。与此同时，与大门连在一起得电刷也向上移动,直到桥式测量电路达到平衡,电动机停止转动,大门达到开启位置.反之,当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭,从而可以实现大门远距离开闭自动控制.系统方框图如下图所示。2、 解:加热炉采纳电加热方式运行,加热器所产生得热量与调压器电压得平方成正比,增高，炉温就上升,得高低由调压器滑动触点得位置所控制，该触点由可逆转得直流电动机驱动。炉子得实际温度用热电偶测量，输出电压。作为系统得反馈电压与给定电压进行比较,得出偏差电压，经电压放大器、功率放大器放大成后，作为控制电动机得电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值°C,热电偶得输出电压正好等于给定电压。此时，，故，可逆电动机不转动，调压器得滑动触点停留在某个合适得位置上，使保持一定得数值。这时,炉子散失得热量正好等于从加热器吸取得热量，形成稳定得热平衡状态,温度保持恒定。 当炉膛温度°Ｃ由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成得热量流失）,则出现以下得控制过程：控制得结果就是使炉膛温度回升，直至°C 得实际值等于期望值为止。 CC 系统中,加热炉就是被控对象,炉温就是被控量，给定量就是由给定电位器设定得电压（表征炉温得希望值）。系统方框图为: 3、解 在本系统中,蒸汽机就是被控对象，蒸汽机得转速就是被控量，给定量就是设定得蒸汽机希望转速。离心调速器感受转速大小并转换成套筒得位移量，经杠杆传调节供汽阀门,控制蒸汽机得转速,从而构成闭环控制系统。 系统方框图如图所示。 4、解:系统在运行过程中，不论负载如何变化,要求发电机能够提供由给定电位器设定得规定电压值。在负载恒定，发电机输出规定电压得情况下,偏差电压，放大器输出为零,电动机不动，励磁电位器得滑臂保持在原来得位置上,发电机得励磁电流不变,发电机在原动机带动下维持恒定得输出电压.当负载增加使发电机输出电压低于规定电压时，输出电压在反馈口与给定电压经比较后所得得偏差电压，放大器输出电压便驱动电动机带动励磁电位器得滑臂顺时针旋转,使励磁电流增加,发电机输出电压上升.直到达到规定电压时,电动机停止转动，发电机在新得平衡状态下运行，输出满足要求得电压。系统中，发电机就是被控对象,发电机得输出电压就是被控量，给定量就是给...
