运动控制系统综合复习题一、单项选择题1.只能实现有级调速调速方式为（ C ）2.调速系统的静差率指标，应以（ D ）3.某直流调速系统电动机额定转速 nN=1430r/min，额定速降 ΔnN=115r/min，当要求静差率 s≤30%时，允许的调速范围是（ C ）4.对自动调速系统来说，主要的扰动量是（ B ）5.假如要改变双闭环无静差 V-M 系统的转速，可调节（ C ）6.转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，控制电压不取决于（ D）7.不是跟随性能指标是（ D ）8.在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型 I 型系统，是因为电流环（ A ）9.两组晶闸管装置反并联的可逆 V-M 系统在一定控制角下稳定工作时出现的环流叫做（A ）10. 在配合无环流可逆系统中，可采纳配合控制的触发移相方法对其进行控制，但需将两组晶闸管装置的触发脉冲的初始相位都整定在（ C ）11. 在两组晶闸管反并联的可逆 V-M 系统中，当正组的控制角小于反组的逆变角时，将会产生（ B ）12. 交-直-交 PWM 变压变频器中，逆变器起作用是（ A ）13. 当沟通电动机由常规的六拍阶梯波逆变器供电时，磁链轨迹是一个（A ）14. 不是异步电动机动态数学模型的特点为（B ）15. 不是直接转矩控制的特点为（ A ）16. 采纳旋转编码器的数字测速方法不包括（ D ）17. 沟通电动机带恒转矩负载作调压调速时，其转差功率与转差率（ A ）18. 在低频输出时采纳异步调制方式，高频输出时切换到同步调制方式为（ D ）19. 不是异步电动机动态数学模型的特点。（ D ）20. 电流跟踪 PWM 控制时，当环宽选得较大时（ A ）21. 只能实现有级调速调速方式为（ C ）22. 调速系统的静差率指标，应以（ D ）23. 某直流调速系统电动机额定转速 nN=1430r/min，额定速降 ΔnN=115r/min，当要求静差率 s≤30%时，允许的调速范围是（ C ）24. 对自动调速系统来说，主要的扰动量是（ B ）25. 假如要改变双闭环无静差 V-M 系统的转速，可调节（ C ）26. 转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，控制电压不取决于（B ）27. 不是跟随性能指标是（ D ）28. 在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型 I 型系统，是因为电流环（ A ）29. 两组晶闸管装置反并联的可逆 V-M 系统在一定控制角下稳定工作时出现的环流叫做（ A ）30. 在配合无环流可逆系统中，可采纳配合控制的触发移相方法对其进行控制，但需将两组晶闸管装置的触发脉冲的初始相...
