运动控制系统综合复习题一、单项选择题1
只能实现有级调速调速方式为（ C ）2
调速系统的静差率指标，应以（ D ）3
某直流调速系统电动机额定转速 nN=1430r/min，额定速降 ΔnN=115r/min，当要求静差率 s≤30%时，允许的调速范围是（ C ）4
对自动调速系统来说，主要的扰动量是（ B ）5
假如要改变双闭环无静差 V-M 系统的转速，可调节（ C ）6
转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，控制电压不取决于（ D）7
不是跟随性能指标是（ D ）8
在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型 I 型系统，是因为电流环（ A ）9
两组晶闸管装置反并联的可逆 V-M 系统在一定控制角下稳定工作时出现的环流叫做（A ）10
在配合无环流可逆系统中，可采纳配合控制的触发移相方法对其进行控制，但需将两组晶闸管装置的触发脉冲的初始相位都整定在（ C ）11
在两组晶闸管反并联的可逆 V-M 系统中，当正组的控制角小于反组的逆变角时，将会产生（ B ）12
交-直-交 PWM 变压变频器中，逆变器起作用是（ A ）13
当沟通电动机由常规的六拍阶梯波逆变器供电时，磁链轨迹是一个（A ）14
不是异步电动机动态数学模型的特点为（B ）15
不是直接转矩控制的特点为（ A ）16
采纳旋转编码器的数字测速方法不包括（ D ）17
沟通电动机带恒转矩负载作调压调速时，其转差功率与转差率（ A ）18
在低频输出时采纳异步调制方式，高频输出时切换到同步调制方式为（ D ）19
不是异步电动机动态数学模型的特点
（ D ）20
电流跟踪 PWM 控制时，当环宽选得较大时（ A ）21
只能实现有级调速调速方式为（ C ）22
调速系统的静差率指标，应以（ D ）23
某直流调速系统电动机额定转速 nN=1430r/min，额定速降 ΔnN=11
