科威PLC通过自由协议与深圳传动之星变频器通信说明第1节传动之星系列变频器串口通讯协议一、适用网络单监控主机多变频器从机控制网。即单主多从方式。单监控主机单变频器从机控制网。即单主单从方式。单监控主机可以由变频器代替,能实现同步的启动和停止。二、物理接口1)接口方式RS485/232接口,异步,半双工2)数据格式1位起始位、8位数据位、无奇偶校验位、1位停止位1位起始位、8位数据位、偶校验位、1位停止位1位起始位、8位数据位、奇校验位、1位停止位3)波特率300bps600bps1200bps2400bps4800bps9600bps19200bps38400bps三、通讯协议功能通过通讯协议格式建立主机和变频器之间的相互访问,达到控制变频器的目的。四、通讯方式1)上位机为主机,主机可为计算机、PLC可编程控制器等,变频器为从机。采用主机轮询,从机应答的点对点通讯方式。主机广播时,从机不允许应答。2)利用键盘设定变频器串行接口通讯参数,包括本机地址(从站地址),波特率,串行接口地址等。3)为保证半双工的可靠工作,发送数据帧与接收数据帧之间时间间隔应不小于5ms,数据帧的字节之间的时间,间隔应不小于1ms。五、通讯出错通讯时,若出现校验和错误或数据超出范围,从机变频器将发送报错数据包,并准备接收下一帧数据。六、协议数据包格式格式发送顺序定义头地址区状态区命令区代码区数据区校验尾发送字节12222421注意:除去数据包头和数据包尾其他数据都要转化为ASCⅡ码。字节计算方法是除去数据包头和数据包尾各算一个字节,其他数据都要转化为ASCⅡ码后‚一个ASCⅡ码表示一个字节。例如:1号从机地址为01H,则高位ASCⅡ码30H,低位ASCⅡ码31H。共两个字节。七、协议格式解释(以下提到的D99,D100,D101,D102等数据都是PLC中的地址)1)数据包头=7EH数据包的起始字节,不用转换为ASCⅡ码,记为一个字节。2)D99=从机地址数据含义:变频器为从机,变频器的本机地址即为从机地址。发送方式:将从机地址的高4位和低4位拆分并转换为ASCⅡ码,先高后低发送。例如:1号从机地址为01H,则高位ASCⅡ码30H,低位ASCⅡ码31H。共两个字节。先发送30H,再发送31H共两个字节,其他字节的发送方式与此一致。3)状态代码(编程时发送包里状态码永远置为00H,而接收包里为其他的6个状态码,具体是哪个要看是变频器所处的状态)数据含义:从机变频器的状态代码。即参数设定状态、运行状态(01H)、停车状态(02H)、故障状态(03H)和工厂测试状态,接收的数据帧中ASCⅡ码有错(90H),数据或命令超出可设定的范围(80H),运行中该参数不可修改(70H)先高后低发送。状态代码定义:00H=保留01H=从机运行02H=从机停车03H=从机故障90H=接收的数据帧中ASCⅡ码有错误80H=数据或命令超出可设定的范围70H=运行中该参数不可修改其他=预留4)D100=命令代码数据含义:主机发送的命令代码,对从机进行相应操作,如读、写、启动、停车、清除故障等。发送方式:先高后低发送。命令代码定义:00H=变频器运行状态查询01H=启动变频器运行02H=变频器停车03H=复位变频器故障04H=读对应功能代码内容05H=写对应功能代码内容06H=读取监视参数07H=读取历史故障信息08H=恢复默认值09H=机给定频率设定其他=非法5)D101=数据地址数据含义:数据地址的定义,即变频器的功能代码地址编号(参见功能代码表及意义)。发送方式:将功能代码的高4位和低4位拆分并转换为ASCⅡ码,先高后低发送。6)D102=数据信息高字节,D103=数据信息低字节数据含义:数据信息的定义,范围:0-32000。无小数点,是否为小数和有几位小数见功能代码说明,若功能代码内容为10.00,发送的数据为1000,转换成16进制为03E8H。数据类型:十六进制,双字节。发送方式:先发高字节,再发低字节,将数据信息双字节的高4位和低4位拆分并转换为ASCⅡ码,先高后低发送。若发送16进制的03E8H,则依次发送30H,33H,45H,38H7)校验码数据含...