科威PLC通过自由协议与深圳传动之星变频器通信说明VIP免费

科威PLC通过自由协议与深圳传动之星变频器通信说明第1节传动之星系列变频器串口通讯协议一、适用网络单监控主机多变频器从机控制网。即单主多从方式。单监控主机单变频器从机控制网。即单主单从方式。单监控主机可以由变频器代替，能实现同步的启动和停止。二、物理接口1）接口方式RS485/232接口，异步，半双工2）数据格式1位起始位、8位数据位、无奇偶校验位、1位停止位1位起始位、8位数据位、偶校验位、1位停止位1位起始位、8位数据位、奇校验位、1位停止位3）波特率300bps600bps1200bps2400bps4800bps9600bps19200bps38400bps三、通讯协议功能通过通讯协议格式建立主机和变频器之间的相互访问，达到控制变频器的目的。四、通讯方式1）上位机为主机，主机可为计算机、PLC可编程控制器等，变频器为从机。采用主机轮询，从机应答的点对点通讯方式。主机广播时，从机不允许应答。2）利用键盘设定变频器串行接口通讯参数，包括本机地址（从站地址），波特率，串行接口地址等。3）为保证半双工的可靠工作，发送数据帧与接收数据帧之间时间间隔应不小于5ms，数据帧的字节之间的时间，间隔应不小于1ms。五、通讯出错通讯时，若出现校验和错误或数据超出范围，从机变频器将发送报错数据包，并准备接收下一帧数据。六、协议数据包格式格式发送顺序定义头地址区状态区命令区代码区数据区校验尾发送字节12222421注意：除去数据包头和数据包尾其他数据都要转化为ASCⅡ码。字节计算方法是除去数据包头和数据包尾各算一个字节，其他数据都要转化为ASCⅡ码后‚一个ASCⅡ码表示一个字节。例如：1号从机地址为01H，则高位ASCⅡ码30H，低位ASCⅡ码31H。共两个字节。七、协议格式解释(以下提到的D99，D100，D101，D102等数据都是PLC中的地址)1）数据包头=7EH数据包的起始字节，不用转换为ASCⅡ码，记为一个字节。2）D99=从机地址数据含义：变频器为从机，变频器的本机地址即为从机地址。发送方式：将从机地址的高4位和低4位拆分并转换为ASCⅡ码，先高后低发送。例如：1号从机地址为01H，则高位ASCⅡ码30H，低位ASCⅡ码31H。共两个字节。先发送30H，再发送31H共两个字节，其他字节的发送方式与此一致。3）状态代码（编程时发送包里状态码永远置为00H，而接收包里为其他的6个状态码，具体是哪个要看是变频器所处的状态）数据含义：从机变频器的状态代码。即参数设定状态、运行状态（01H）、停车状态（02H）、故障状态（03H）和工厂测试状态，接收的数据帧中ASCⅡ码有错（90H），数据或命令超出可设定的范围（80H），运行中该参数不可修改（70H）先高后低发送。状态代码定义：00H=保留01H=从机运行02H=从机停车03H=从机故障90H=接收的数据帧中ASCⅡ码有错误80H＝数据或命令超出可设定的范围70H＝运行中该参数不可修改其他=预留4）D100=命令代码数据含义：主机发送的命令代码，对从机进行相应操作，如读、写、启动、停车、清除故障等。发送方式：先高后低发送。命令代码定义：00H=变频器运行状态查询01H=启动变频器运行02H=变频器停车03H=复位变频器故障04H=读对应功能代码内容05H=写对应功能代码内容06H=读取监视参数07H=读取历史故障信息08H=恢复默认值09H=机给定频率设定其他=非法5）D101=数据地址数据含义：数据地址的定义，即变频器的功能代码地址编号（参见功能代码表及意义）。发送方式：将功能代码的高4位和低4位拆分并转换为ASCⅡ码，先高后低发送。6）D102=数据信息高字节，D103=数据信息低字节数据含义：数据信息的定义，范围：0-32000。无小数点，是否为小数和有几位小数见功能代码说明，若功能代码内容为10.00，发送的数据为1000，转换成16进制为03E8H。数据类型：十六进制，双字节。发送方式：先发高字节，再发低字节，将数据信息双字节的高4位和低4位拆分并转换为ASCⅡ码，先高后低发送。若发送16进制的03E8H，则依次发送30H，33H，45H，38H7）校验码数据含...