关于 840D 的轴原点重新设置假如是增量的测量系统你可以有两种方法来重新定义零点：第一，在 MD34100 中设定数值，并用此数值来表示当前的坐标值。第二，在 MD34080 中设定数值使测量系统找到零脉冲后继续运动此数值停止，停止的位置为坐标零点。 绝对测量系统可以采纳第一种方法，这其中你得掌握绝对测量系统重设坐标的步骤。MD34200 及 MD34210 设为零后重启系统，系统启动后 MD34100 设定你要的数值，34210 设为 1 后按复位键，接着在回参考点方式下按轴移动方向键，搞定。 通过参数设置已经能够达到原点重新定位的功能。中间加了个M 指 令 来 执 行 原 点 重 新 定 位 。 后 来 又 将 用 操 作 面 板 按 钮 将DB2*.DBX1.0 激活，增加了不在原点启动 NC 的功能。22 旋转轴是可以在任意位置设为零点的。 4.BERO 回参：对于主轴而言还有一种常用回参方法就是利用外部 BERO 来回参考点。它的基本原理就是在执行 SPOS??命令时，主轴由静止启动，主轴加速到 MD34040??定义的速度，与接近开关同步，并且以 MD35300??定义的速度定位。主轴旋转方向由机床数据 MD35350 确 定 。 常 用 的 基 本 参 数 设 置 如 下 ： 34200??ENC_REFP_MODE=??7 接近开关作为主轴定向信号 34040??REFP_VELO_SEARCH_MARKER??实际值??主轴定向速度(单位：转/分) 34060??REFP_MAX_MARKER_DIST??=720??搜索接近开关的距离(单位：度) 35300??SPOS_POSCTRL_VELO??实际值??主轴位控速度 35350??SPOS_POSITIONING_DIR??3/4?? 主 轴 定 向 方 向 （ 3-正/4-负） 另外还需要更改驱动参数：修改驱动数据：进入系统画面[SHIFT]+[ALARM]，进入[机床数据]→[驱动器数据] 选相应的主轴参数 SERVO??选择[显示参数]：假如主轴 BERO 信号接到 x20 的端子设定参数 P495[0]=2；假如接到 x21 的端子上则设定参数P495[0]=5，然后设定 P971=1，等待 P971??由 1??变 0 或者点击数据存储软件保存数据。 绝对值式回参相对来说能简单一些，它不需要每次开机都要回参，但下载程序后仍会造成参考点丢失，所以必须在程序下载完成后在调试绝对值编码器。 绝对值编码器的调试过程: 1.??调整机床数据 30240??ENC_TYPE=4??编码器反馈类型(PO) 34200??ENC_REFP_MODE=0??绝对值编码器位置设定(PO) 34210??ENC_REFP_STATE=0??绝对值编码器状态：初始 2．进入“手动”方式，将坐标移动到一个已知位...
