PLC 控制气动机械手毕业设计名目…………………… ……………………………… 4前言……………… ………………… …………………5 1、PLC 简介…………… … ………………… … …… 6 1.1 PLC 进展 ……………… … ……… …… … …… 6 1.2 PLC 差不多结构……………………………………… 8 1.3 PLC 工作原理…………………………… …… … 12 2、气动机械臂的 PLC 操纵……………… …………152.1 操纵特点… ………………………… ……………152.2 系统操纵示意图… ………………… ……………162.3 输入和输出点分配表及原理接线图… … ………162.4 操作系统… ……………………………… ………172.5 回原位程序… …………………………… ………182.6 手动单步操作程序… …………………… … ……192.7 自动操作程序… ………………………… … ……202.8 机械臂传送系统梯形图… ……… …………… …202.9 指令语句表… ………………………… …… ……228、设计小结 ……… …… …………… …… … ……23 参考文献 …………………………………… ……… 24前 言可编程序操纵器（Programmable Logic Controller），简称 PLC，是在继电顺序操纵基础上进展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化操纵装置。随着电子技术和运算机技术的迅猛进展，PLC 的功能也越来越强大，更多地具有运算机的功能，因此又简称 PC（PROGRAMMABLE CONTROLLER），然而为了不和 PERSONAL COMPUTER 混淆，仍适应称为 PLC。目前 PLC 差不多在智能化、网络化方面取得了专门好的进展，同时现今已显现 SOFTPLC，更是 PLC 领域无限的进展前景。本文要紧通过气动机械臂的 PLC 操纵来介绍 PLC 的具体应用，让我们更熟悉 PLC，为今后学习打下基础。1 PLC 简介可编程操纵器（简称 PLC）：是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采纳一类可编程的储备器，用于其内部储备程序，执行逻辑运算,顺序操纵，定时，计数与算术操作等面对用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出操纵各种类型的机械或生产过程。1.1 PLC 进展历史20 世纪 60 年代末期，美国汽车制造工业竞争猛烈，为了适应生产工艺持续更新的需要，在 1968 年美国通用汽车公司（GM）第一公布招标，对操纵系统提出的具体要求差不多为：a。 它的继电操纵系统设计周期短...
