PLC 控制系统的设计和调试的步骤（一）分析被控对象并提出控制要求 详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对 PLC 控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书
（二）确定输入／输出设备 根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与 PLC 有关的输入/输出设备，以确定 PLC 的 I/O 点数
（三）选择 PLC PLC 选择包括对 PLC 的机型、容量、I/O 模块、电源等的选择，详见本章第二节
（四）分配 I/O 点并设计 PLC 外围硬件线路 1
分配 I/O 点 画出 PLC 的 I/O 点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行
设计 PLC 外围硬件线路 画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入 PLC 的控制电路等
由 PLC 的 I/O 连接图和 PLC 外围电气线路图组成系统的电气原理图
到此为止系统的硬件电气线路已经确定
（五）程序设计 1
程序设计 根据系统的控制要求，采纳合适的设计方法来设计 PLC 程序
程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能
除此之外，程序通常还应包括以下内容： 1）初始化程序
在 PLC 上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避开系统发生误动作
初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等
2）检测、故障诊断和显示等程序
这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加
3）保护和连锁程序
保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须仔细加以考虑
