本科毕业论文（设计） 论文（设计）题目：基于 PLC 的物料分拣机械手自动化控制系统设计学 院： 机械工程学院 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级： 机 自 054 学 号： 0503016837 学生姓名： 邹 俊 辉 指导老师: 赵 丽 梅 2009 年 6 月 19 日贵州大学本科毕业生论文(设计)诚信责任书本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行讨论所完成。毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等,均已明确注明出处。特此声明。论文（设计）作者签名： 日 期: 目 录目 录................................................I摘 要...............................................IVAbstract...............................................V第一章 前言...........................................11。1 讨论的目的及意义....................................11.2 机械手在国内外现状和进展趋势.........................11。3 主要讨论的内容......................................21.4 解决的关键问题.......................................3第二章 执行系统的分析与选择...........................42.1执行机构坐标形式的选择..............................42。2 执行机构的组成......................................62。3 执行机构各部分的分析与选择..........................62。3.1 手部的选择............................................62.3.2 手臂结构的选择.........................................82.3.3 机座结构的选择.........................................92.4 执行机构的工作原理..................................102。5 执行机构简图.......................................10第三章 驱动系统的分析与选择..........................123。1 驱动系统的分析与选择...............................123.2 机械手驱动系统的控制设计............................133.3 气动元件选取及工作原理..............................143。3.1 气源装置............................................143。3。2 执行元件...........................................153.3.3 控制元件.............................................163。3.4 辅助元件............................................173。3。5 真空发...
