RSLogix5000 编程软件中 PIDE 指令的使用 在 RSLogix5000 V13。0 以上编程软件版本中在 FBD 块中提供一指令 PIDE，中文名称为增强型 PID 控制指令，采纳速度增量算法，区别于传统梯形图指令 PID（位置增量算法）.PIDE 指令自带自整定功能,在PIDE 指令手动模式下，可以通过自整定来确定 P、I、D、参数,减少 PID 参数调节的时间，另外在自整定前，其 PV 类型可选（流量、压力、温度、位置等)。现将指令用法作一简要说明，以下所有图片均来源于测试工程截图。1、创建一个工程，如图 1 所示：图 1：创建工程Type：CPU 型号Revision：程序版本号Name:工程名字Description：工程描述Chassis Type：机架类型Slot：CPU 所在机架槽号（机架槽号编号从 0 开始）Create In：工程保存位置2、创建一周期性任务，如图 2 所示：图 2:创建周期性任务Name：周期性任务名称Description:周期性任务描述Type: 任务类型（周期性/时间）Period:任务周期时间Priority：优先级（数值越小，优先级越高）Watchdog：看门狗时间(任务周期时间的 2～3 倍)3、 创建程序组，如图 3 所示：图 3:创建程序组Name：程序组名称Description:程序组描述Schedule in：程序组所在任务4、 创建程序段图 4：创建程序段Name：程序段名称Description：程序段描述Type:程序段类型（梯形图、功能块等）In Program or Phase：程序段所在程序组5、打开程序段，添加 PIDE 指令,如图 5 所示：图 5:添加 PIDE 指令PIDE_01: 指令名称，添加指令时自动生产，可更改Autotune Tag：自整定标签6、修改 PIDE 指令参数，使之符合使用要求，如图 6 所示：图 6：PIDE 参数设置个人推举使用的参数：EnableIn：指令使能PV：过程反馈变量,标度变换之后PVEUMax：PV 上限，标度变换之后PVEUMin:PV 下限,标度变换之后SPCascade：SP 远控设定值SPHLimit:SP 设定值上限SPLLimit:SP 设定值下限CVInitReq:CVEU 初始设定请求（1 有效)CVInitValue：CVEU 初始设定值CVInitReq 和 CVInitValue 实现 PIDE 无冲击启动，相当于 PID 指令中的 INHOLD 和 INHOLD VALUECVProg： CV 手动输出值 CVEUMax:CVEU 上限，最大值对应 100%CVCVEUMin：CVEU 下限,最小值对应 0%CVCVHLimit：CV 上限CVLLimit：CV 下限PGain：P 参数IGain：I 参数DGain：D 参数AllowCasRat：远控允许ProgProgReq：编程编程请求，手动到自动或者自动到手动切换时，需...
