班号 学号 姓名 成绩 《 计算机控制系统 》期末考试卷注意事项:1）接听手机发送短信等视同作弊 2)计算题不能只给结果，要有过程题目:一、填空 ……………………………………………………………( 30 分）1．（4 分）计算机控制系统主要是在 时间 和 幅值 上将连续系统离散的，影响系统的主要 因素是 采样周期 和 计算机字长
2．（2 分)离散系统频率特性的主要特点是 采样频率 s 的周期函数
3．（6 分)计算机控制系统中， A/D ， D/A ， 乘法 ， 右移 ， 常数存储 可能产生量化,一个量化单位是 1 ／ 2 （ b—1 ） ， b 为计算机字长
4．(3 分)零阶保持器对系统频率特性有什么影响 引起 — T/2 的相位延迟 ， 在 采样周期大 , 系统频带高 时不可忽略
5．（2 分)离散系统由于量化产生的极限环振荡与系统传递函数的 极点 有关; 产生的不灵敏区与系统传递函数的 零点 有关
6．(4 分）量化的非线性效应是由运算的量化误差引起的，形成的本质是由于 阶梯非线性特性
7．（2 分）被控对象离散化应当采纳 z 变换，在离散域实现连续控制律一般应当采纳 Tustin 或其他差分 、 零极匹配 变换
8．（3 分）选择计算机控制的动态范围时，应当考虑 被控对象动态最大最小值 和 计算机数最大最小值 ，满足 计算机动态范围大于物理系统最大范围 的条件
9．（2 分)连续系统可控可观，采样系统仍然可控可观的条件是 对于相异特征根 si 和 sj ，满足： si-sj j2k /T ,T 为采样周期
10．（2 分）在计算机中实现时，中哪个系数变化使根偏移量最 大 a n ，特征根靠得太近会产生什么问题 离散化造成的根的偏移量增大
二、作图题 …………………………………………………………… ( 10 分)2
1(5 分）试画出图
