班号 学号 姓名 成绩 《 计算机控制系统 》期末考试卷注意事项:1）接听手机发送短信等视同作弊 2)计算题不能只给结果，要有过程题目:一、填空 ……………………………………………………………( 30 分）1．（4 分）计算机控制系统主要是在 时间 和 幅值 上将连续系统离散的，影响系统的主要 因素是 采样周期 和 计算机字长 。2．（2 分)离散系统频率特性的主要特点是 采样频率 s 的周期函数 .3．（6 分)计算机控制系统中， A/D ， D/A ， 乘法 ， 右移 ， 常数存储 可能产生量化,一个量化单位是 1 ／ 2 （ b—1 ） ， b 为计算机字长 .4．(3 分)零阶保持器对系统频率特性有什么影响 引起 — T/2 的相位延迟 ， 在 采样周期大 , 系统频带高 时不可忽略。5．（2 分)离散系统由于量化产生的极限环振荡与系统传递函数的 极点 有关; 产生的不灵敏区与系统传递函数的 零点 有关。6．(4 分）量化的非线性效应是由运算的量化误差引起的，形成的本质是由于 阶梯非线性特性 .7．（2 分）被控对象离散化应当采纳 z 变换，在离散域实现连续控制律一般应当采纳 Tustin 或其他差分 、 零极匹配 变换.8．（3 分）选择计算机控制的动态范围时，应当考虑 被控对象动态最大最小值 和 计算机数最大最小值 ，满足 计算机动态范围大于物理系统最大范围 的条件。9．（2 分)连续系统可控可观，采样系统仍然可控可观的条件是 对于相异特征根 si 和 sj ，满足： si-sj j2k /T ,T 为采样周期 。10．（2 分）在计算机中实现时，中哪个系数变化使根偏移量最 大 a n ，特征根靠得太近会产生什么问题 离散化造成的根的偏移量增大 。二、作图题 …………………………………………………………… ( 10 分)2.1(5 分）试画出图 1Z 平面上两对极点各自对应的脉冲响应序列的大致形状。图 1 图 2 2．1 解: 对于 P1,2： （2 分),图形为：(1 分）对于 P3： (1 分) ，图形为：或（1 分）2．2（5 分）连续信号幅频｜F(jw）|如图 2 所示，试画出它的采样信号的幅频谱 |F＊(jw)｜，(不考虑相位）。图中，w1 = 6 rad/s, w2 = 8 rad/s， 采样频率 ws = 10 rad/s 。解: 周期性 2 分,混叠 2 分，混叠后的准确图形 1 分三、计算题 …………………………………………………………… （ 30 分）3．1(15 分)考虑图 3 所示...
