《机械原理》课程补充练习第２章 机构得结构分析基本要求：（1）掌握构件、运动副、约束、自由度及运动链等概念（2)能正确计算平面机构得自由度并能指出复合铰链、局部自由度与虚约束，能推断其就是否具有确定得运动
计算下列机构自由度，并指出其中就是否有复合铰链、局部自由度或虚约束
2－1 2－22—３ 2—４２－5 2-62-72—８) 2-9）2－１０） 2- 1 １)2－１２ 2－１ 32—１４ 2－152—16)２-17 2－１ 82—１９ 2—20ﻬ第３章 平面机构得运动分析基本要求:１）正确理解速度瞬心得概念，并能运用三心定理确定一般平面机构各瞬心得位置,利用瞬心法对简单高、低副机构进行速度分析２）能利用矢量方程图解法对一般平面机构进行运动分析3—1 试求图示各机构在图示位置时得全部瞬心得位置
（g） (h）３—2 图示机构得位置,已知原动件 AB 以等角速度转动,用瞬心法或矢量方程图解法求构件 3 得角速度要求：（１）利用瞬心法要求在图上标出全部速度瞬心，写出 ω3得表达式;（2)利用矢量方程图解法要求以任意比例尺作出机构得速度图,写出作图得矢量方程及 ω3得表达式
（a) （b) (ｃ） （d）(ｆ) (g)3-３如图所示得高副机构中,设已知机构得尺寸及原动件 1 以匀角速度逆时针方向转动，试确定机构得全部瞬心位置，并用瞬心法求构件 3 得移动速度
3—4 图示机构,Ｌ AB=50mm,LBC=６ 0mm，LCD=6 ０ mm，L Ａ D=100mm，ω1＝3０ｒａ d/s，（1)求机构得所有瞬心(2)用瞬心法求杆 B Ｃ中 E 得速度大小与方向
第 4 章 平面机构得力分析基本要求能对几种运动副中得摩擦力、总反力进行分析4-1 图示曲柄滑块机构中，设已知机构尺寸，图中虚线圆为摩擦圆，滑块与导路得摩擦角为 φ，驱动力为 F，阻力矩为 M，试在下列各机构位置简图中画
