《机械手控制》教案本次上课的内容来自由电子工业出版社出版、伍金浩主编的《电气控制与 PLC应用技术》第七章 PLC 控制系统应用举例中的“7.1 机械手控制”。采纳项目教学法、理实一体化教学模式实施教学，激发学生学习兴趣，培育学生职课能力。课时安排为 4 课时。一、教材分析随着我国工业的快速进展，可编程控制器技术（简称 PLC 技术）更广泛地应用于工业控制的各个领域。机械手是工业领域中常常用到的一种控制对象。它可以完成许多工作，如搬物、装配、切割等工作。应用 PLC 能实现所规定的动作，可以简化线路，节约成本，提高劳动生产率。通过此次课的学习，学生了解到所学知识与实际生产生活的联系，学习兴趣会大大提高，“知识无用”的错误思想会逐渐纠正。二、学情分析认知方面：学生在学本节内容前，已通过实际操作了解了 PLC 控制系统设计、接线与调试的步骤和方法，会利用步进指令编写控制程序，对简单系统的安装与调试也基本做到心中有数。心理与情感方面：学生对专业怀有美好的理想，想学好专业，但对练就一手过硬的专业本领在心理上准备不足，不肯吃苦，不愿在做精做细上下苦功，总觉得“学什么都没用”。三、教学目标结合教学内容与学生实际，制定如下教学目标：1、认知目标：（1）了解顺序控制、状态元件、步进指令等基本概念； （2）掌握状态流程图编写的基本方法与步骤。2、能力目标：（1）能用步进指令编写简单控制系统的程序； （2）能熟练安装电路，会自己用万用表进行检查；（3）能熟练使用 Swopc-fxgp/WIN-c 编程软件进行程序的编写、运行及调试。3、情感目标：（1）培育综合运用所学知识分析、解决实际问题的能力； （2）培育认真、严谨、细致的工作作风； （3）培育团队协作精神和竞争意识。四、教学重点、难点根据学生实际情况，确定教学重、难点如下：重点：1、初始化指令 IST 的功能与使用，特别辅助继电器 M8044、M8041 等的使用； 2、利用步进梯形指令对机械手的 PLC 控制系统进行设计、接线与调试的步骤。难点：1、利用步进梯形指令、特别辅助继电器设计机械手的 PLC 控制系统；2、根据控制要求和外部设备灵活、合理地设计 I/O 分配。五、教法与学法教法：采纳项目教学法，教学顺序根据项目编排来展开。把学生能做什么放在首位，而不是把重点放在知道什么。以工作任务为内容，重点是教会学生如何完成工作任务，知识、技能学习结合任务完成过程来进行。学法：新的线路只是一个载体，...
