串口通信在双机冗余系统中应用摘 要：本文扼要分析了当今带专用检测转换电路的双机冗余系统存在的可靠性问题，提出了利用双机的串行口代替专用检测转换电路，通过串行通信相互检测主备机工作状态，由软件完成备机切换成主机的新型设计思想，为计算机在工业实时监控系统应用中的可靠性开辟新思路。关键字：双机 冗余 软件 切换 1、引言 冗余技术是计算机系统可靠性设计中常用的一种技术，是提高计算机系统可靠性的最有效方法，同时也是鉴别各类计算机控制系统好坏的标志之一。故世界各地厂商推出的新产品都或多或少带有冗余技术。如美国的 Honeywell、德国的西门子和日本的三武等，它们都有一个共同的特点，就是自己设计了专用检测转换电路来实现主备切换。本文提出一种新的构思，取消专用检测转换电路，采纳一种高效、有用的软件冗余技术来完成双机切换。2、冗余系统介绍双机冗余包括 CPU、扩展电路、电源和外设双备份的全系统冗余，不但可简化设计方案，还可大大地提高应用系统的可靠性。这种冗余系统具有如图 1 所示的典型硬件结构。在图 1 所示的系统中，U1 和 U2 单元的软硬件结构完全相同。如有必要，在设计各单元时，通过采纳自诊断技术，软件陷井或 Watch dog 等系统自行恢复措施可使单元可靠性达到最大限度的提高。系统正常运行时，U1 和 U2 中的一个单元处于正常工作状态（把该单元称为主机），完成应用功能，而另一个单元（备机）处于等待备用状态。当检测转换电路检测到主机不能正常工作时，自动启动备机进入正常运行状态，完成应用功能。此时，可对故障单元进行脱线维护，在排除其故障后，可使其联机进入等待备用状态。显然，这种冗余系统已大大提高了应用系统的可靠性，并基本保证了应用系统的不间断运行。但认真分析，就会发现它存在以下不足之处：① 系统存在可靠性瓶颈，当检测转换电路自身出现故障时，不能监视主备机状态，也无法完成主备机自动切换功能；② 对于某些冗余系统，当备机需要实时保留主机之间的数据备份时，检测转换电路无法完成主备机之间的数据通信功能；③ 由于需要设计检测转换电路，系统设计和实现复杂，引入了附加的不可靠因素。3、改进设计方案针对图 1 所示的双机冗余系统结构和缺点，笔者实现了一个简单高效、具有更高可靠性和主备机数据通信功能的改进设计方案。其基本设计思想是：不改变上述冗余系统的基本结构，但完全去掉专用的检测转换电路，利用主备机双方的串行口和软件...
