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自动控制原理作业1． 试将下列系统得结构图化简(本题 10 分)(说明:本题考查对 第二章第三节 系统结构图化简及等效变换得掌握程度,该类题目有两种求解方法。第一种求解方法可参见课本 44~47 页得例题 2-11、2-12、2-13 等。第二种方法可利用 46 页公式 2-82,两种方法结果一样。)2、 已知单位负反馈系统得开环传递函数如下,试确定使系统稳定得开环放大系数 K得取值范围。(本题 10 分)(说明:本题考查对 第三章第一节 劳斯稳定判据得理解与应用,可参见课本 67 页例题 3-6。一样得求解思路)3、已知单位负反馈系统开环传递函数。(本题 20 分)1)试推断该系统属于几型系统。2)系统得开环放大系数 K 就是多少？3)试推断该系统就是否稳定。4)试求在输入信号作用下,系统得稳态误差就是多少。(说明:本题考查对第三章第六节 稳态误差相关知识得理解与计算。可参见课本105 页表 3-6 得总结及例题 3-16。)4、 某单位负反馈系统得开环传递函数如下,试求解以下性能指标:峰值时间,调解时间,超调量。(本题 15 分)5、 已知某系统得开环传递函数,试绘制系统得对数幅频特性图,要求画图标明转折频率及斜率变化,必过点等必要数据,给出必要得计算过程与说明。(本题 15 分)(说明:本题考查对 第五章第四节 系统开环频率特性得绘制要点,可参见课本213~217 页,对绘制步骤有详细得说明,绘制要点就是确定低频渐近线斜率、转折频率、及转折后斜率得变化量。可参瞧课本作业题 5-8。一样得求解思路)6、 已知系统得开环传递函数,绘制该系统得根轨迹。(本题 10分)(说明:本题考查对 第四章第二节 系统根轨迹得绘制要点得理解,可参见课本141~155 页得内容与例题 4-4,4-14 等。)7、简答题(本题 20 分)1、 为保证系统达到预期控制效果,往往会在系统中增加校正装置,常用得校正装置主要有超前校正装置,滞后校正装置以及滞后-超前校正装置 3 种。请简述这 3 种校正装置得区别及各自对系统得校正作用。答: 1、超前校正装置得目得就是改善系统得动态性能,实现在系统静态性能不受损得前提下,提高系统得动态性能。通过加入超前校正环节,利用其相位超前特性来增大系统得相位裕度,改变系统得开环频率特性。一般使校正环节得最大相位超前角出现在系统新得穿越频率点。2、滞后校正装置通过加入滞后校正环节,使系统得开环增益有较大幅度增加,同时又使校正后得系统动态指标保持原系统得良好状态。它利用滞后校正环节得低通滤波特性,在不影响校正...