单片机课程设计完整版《PWM直流电动机调速控制系统》

单片机原理及应用课程设计报告设计题目： 学 院： 专 业： 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导老师： 年 月 日 目录设计题目.............................................31 设计要求及主要技术指标：...........................41.1 设计要求.......................................41.2 主要技术指标...................................52 设计过程...........................................52.1 题目分析.......................................92.2 整体构思.......................................92.3 具体实现......................................123 元件说明及相关计算................................143.1 元件说明......................................143.2 相关计算......................................154 调试过程..........................................164.1 调试过程......................................164.2 遇到问题及解决措施............................215 心得体会..........................................22参考文献............................................23附录一：电路原理图..................................24附录二：程序清单....................................25设计题目：PWM 直流电机调速系统本文设计的 PWM 直流电机调速系统，主要由 51 单片机、电源、H 桥驱动电路、LED 液晶显示器、霍尔测速电路以及独立按键组成的电子产品。电源采纳78 系列芯片实现+5V、+15V 对电机的调速采纳 PWM 波方式，PWM 是脉冲宽度调制，通过 51 单片机改变占空比实现。通过独立按键实现对电机的启停、调速、转向的人工控制，LED 实现对测量数据（速度）的显示。电机转速利用霍尔传感器检测输出方波，通过 51 单片机对 1 秒内的方波脉冲个数进行计数，计算出电机的速度，实现了直流电机的反馈控制。 关键词：直流电机调速；定时中断；电动机；PWM 波形；LED 显示器；51 单片机1 设计要求及主要技术指标： 基于 MCS-51 系列单片机 AT89C52，设计一个单片机控制的直流电动机 PWM调速控制装置。 1.1 设计要求 （1）在系统中扩展直流电动机控制驱动电路 L298，驱动直流测速电动机。 （2）使用定时器产生可控的 PWM 波，通过按键改变 PWM 占空比，控制直流电动机的转速。 （3）设计一个 4 个按键的键盘。K1:“启动/停止...