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单片机课程设计完整版《PWM直流电动机调速控制系统》

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单片机原理及应用课程设计报告设计题目: 学 院: 专 业: 班 级: 学 号: 学生姓名: 指导老师: 年 月 日 目录设计题目.............................................31 设计要求及主要技术指标:...........................41.1 设计要求.......................................41.2 主要技术指标...................................52 设计过程...........................................52.1 题目分析.......................................92.2 整体构思.......................................92.3 具体实现......................................123 元件说明及相关计算................................143.1 元件说明......................................143.2 相关计算......................................154 调试过程..........................................164.1 调试过程......................................164.2 遇到问题及解决措施............................215 心得体会..........................................22参考文献............................................23附录一:电路原理图..................................24附录二:程序清单....................................25设计题目:PWM 直流电机调速系统本文设计的 PWM 直流电机调速系统,主要由 51 单片机、电源、H 桥驱动电路、LED 液晶显示器、霍尔测速电路以及独立按键组成的电子产品。电源采纳78 系列芯片实现+5V、+15V 对电机的调速采纳 PWM 波方式,PWM 是脉冲宽度调制,通过 51 单片机改变占空比实现。通过独立按键实现对电机的启停、调速、转向的人工控制,LED 实现对测量数据(速度)的显示。电机转速利用霍尔传感器检测输出方波,通过 51 单片机对 1 秒内的方波脉冲个数进行计数,计算出电机的速度,实现了直流电机的反馈控制。 关键词:直流电机调速;定时中断;电动机;PWM 波形;LED 显示器;51 单片机1 设计要求及主要技术指标: 基于 MCS-51 系列单片机 AT89C52,设计一个单片机控制的直流电动机 PWM调速控制装置。 1.1 设计要求 (1)在系统中扩展直流电动机控制驱动电路 L298,驱动直流测速电动机。 (2)使用定时器产生可控的 PWM 波,通过按键改变 PWM 占空比,控制直流电动机的转速。 (3)设计一个 4 个按键的键盘。K1:“启动/停止...

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