双容水箱液位控制系统郭晨雨 04123096目 录摘 要---------------------------------------------------------------2一．PID 控制原理、优越性，对系统性能的改善--------------------------4二．被控对象的分析与建模--------------------------------------------6三．PID 参数整定方法概述--------------------------------------------83.1 PID 控制器中比例、积分和微分项对系统性能影响分析------------83.1.1 比例作用-----------------------------------------------83.1.2 积分作用-----------------------------------------------93.1.3 微分作用-----------------------------------------------93.2 PID 参数的整定方法------------------------------------------103.3 临界比例度法----------------------------------------------123.4 PID 参数的确定---------------------------------------------15四．控制结构-------------------------------------------------------164.1 利用根轨迹校正系统-----------------------------------------164.2 利用伯德图校正系统-----------------------------------------184.3 调整系统控制量的模糊 PID 控制方法---------------------------204.3.1 模糊控制部分------------------------------------------204.3.2 PID 控制部分------------------------------------------23五．控制器的设计---------------------------------------------------24六.仿真结果与分析--------------------------------------------------25七.结束语----------------------------------------------------------27参考文献-----------------------------------------------------------28摘 要：针对双容水箱大滞后系统，采纳 PID 方法去控制。首先对 PID 控制中各参数的作用进行分析，采纳根轨迹校正、伯德图校正的方法，对系统进行校正。最后采纳调整系统控制量的模糊 PID 控制的方法，对该二阶系统进行控制。同时，在 MATLAB 下，利用 Fuzzy 工具箱和 Simulink 仿真工具，对系统的稳定性、反应速度等各指标进行分析。关键字：双容水箱，大滞后系统，模糊控制，PID，二阶系统 ，MATLAB ，Simulink Abstract：For Two-capacity water tank big lag system，using PID to control this system. First, to analyze the effect of each para...
