课程设计报告（嵌入式系统设计实践) 学 院：电气工程与自动化学院 题 目：基于 51 单片机的车倒车雷达设计 专业班级：自动化 131 班 学 号：2420252905 学生姓名：吴亚敏 指导老师：罗龙 时 间：2025 年 12 月 1 日 摘 要倒车雷达又称泊车辅助系统,是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性.本文介绍了以 STC89C51RC 单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化，并有数字显示和声光报警功能的倒车雷达系统。倒车雷达一般由超声波传感器(俗称探头）、控制器和显示器等部分组成，现在市场上的倒车雷达大多采纳超声波测距原理，驾驶者在倒车时，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物,产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，推断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒车时做到心中有数,使倒车变得更轻松.倒车雷达的提示方式可分为液晶、语言和声音三种；接收方式有无线传输和有线传输等。本方案采纳语音提示的方式,利用 STC89C51RC 单片机所具备的功能，外接超声波测距模组,即超声波发射模块和超声波接收模块，加上显示模块和语音报警模块，组成一个示例的倒车雷达系统，语音提示报警(0.27m～1。0m）范围内的障碍物，并通过数码管显示与障碍物之间的距离。关键词:倒车雷达;超声波;单片机 STC89C51RC目 录第一章 概述..........................................................................................................11.1 设计目的....................................................................................................11.2 设计要求....................................................................................................11。3 本设计主要内容......................................................................................1第二章 倒车雷达的基本工作原理........................................................................22.1 单片机的进展及其应用.............................................................................22.2 超声波测距原理..................
