基于LN电机驱动模块的设计和实现

万方科技学院 模拟电子技术课程设计——基于 L298N 电机驱动模块设计和实现系 部 电气工程和自动化工程 专 业 名 称 电气自动化 班 级 电气（ 9 ）班 姓 名 乔梁 学 号 111664 指 导 教 师 王 允建 基于 L298N 电机驱动模块设计和实现目 录一、摘要 ..................................................2 二、 步进驱动模块方案 1、方案一...............................................2 2、方案二...............................................2 三、硬件电路设计 3.1 L298N 驱动模块......................................2 3.2 电机控制过程.........................................4 3.3 步进电机模块.........................................6 3.4 PCB 设计.............................................7 3.5 转速控制设计.........................................7 3.6 基于 L298N 电机驱动模块设计实物......................8 四、试验仿真及调试 4.1 试验仿真结果..........................................8 4.2 系统联调..............................................9 五、总 结.............................................9 六、仪器清单.........................................10 七、参考文件.........................................11基于 L298N 电机驱动模块设计和实现一、摘 要 该设计实现了步进电机正传、反转、加速快转、减速慢转功效，开启系统后，经过控制脉冲来控制系统，经过 L298N 驱动电路对脉冲进行处理，输出能直接控制步进电机脉冲信号，在此基础上，重新分配 I/O 资源，同时可增加驱动芯片 L298N 个数，在负载能力范围许可内，还能实现多台步进电机独立正传、反转、加速快转、减速慢转控制。二、 步进驱动模块方案1、方案一：A3972 驱动模块是自动收发卡机设计，是基于双工位(工作通道)，所以本驱动模块内部自带电机切换电路，能够驱动分时工作两路电机，价格昂贵。2、方案二：L298N 是 ST 企业生产芯片。关键特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V，而且能够驱动两个二相电机，能够直接经过电源来调整输出电压；能够直接用单片机 I/O 口提供信号，而且电路简单，使用比较方便。 经试验比较，L298N 驱动模块运行可靠，取得效果很好，而且电路电气性能和散热性能很好，此设计选择 L298N 驱动模块...