武汉科技大学智能控制系统 学院：信息科学和工程学院 专业：控制理论和控制工程 学号：10104045 姓名：李倩基于 MATLAB 智能控制系统介绍和设计实例摘要 现代控制系统，规模越来越大，系统越来越复杂，用传统控制理论方法己不能满控制要求。智能控制是在经典控制理论和现代控制理论基础上进展起来，是控制理论、人工智能和计算机科学相结合产物。MATLAB 是现今流行一个高性能数值计算和图形显示科学和工程计算软件。本文首先介绍了智能控制部分基础理论知识，在这些理论知识基础之上经过列举倒立摆控制具体实例，结合 matlab 对智能控制技术进行了深化讨论。第一章 引言自动控制就是在没有些人直接参加条件下，利用控制器使被控对象(如机器、设备和生产过程)一些物理量能自动地根据预定规律改变。它是介于很多学科之间综合应用学科，物理学、数学、力学、电子学、生物学等是该学科关键基础。自动控制系统实例最早出现于美国，用于工厂生产过程控制。美国数学家维纳在 20 世纪 40 年代创建了“控制论”。伴伴随计算机出现，自动控制系统讨论和使用取得了很快进展。在控制技术进展过程中，待求解控制问题变得越来越复杂，控制品质要求越来越高。这就要求必需分析和设计对应越来越复杂控制系统。智能控制系统(ICS)是复杂性急剧增加了控制系统。它是由控制问题复杂性急剧增加而带来结果，其实行了当今其它学科部分优异讨论结果，其根本目标在于求解复杂控制问题。多年来，ICS 引发了大家广泛爱好，它表现了众多学科前沿讨论高度交叉和综合。作为一个复杂智能计算机控制系统，在其建立投入使用前，必需首优异行仿真试验和分析。计算机仿真(Compeer Simulation)又称计算机模拟(Computer Analogy)或计算机试验。所谓计算机仿真就是建立系统模型仿真模型进而在计算机上对该仿真模型进行模拟试验(仿真试验)讨论过程。计算机仿真方法即以计算机仿真为手段，经过仿真模型模拟实际系统运动来认识其规律一个讨论方法。计算机仿真方法有时也称计算机仿真技术，这二者有时又简称计算机仿真。当今，针对不一样应用领域，不一样软件企业开发了不一样设计仿真软件，如在电子电路设计中应用 PSPICE 软件，用于电力系统仿真 SABER 软件等很多，而作为通用单机运行工程计算仿真软件 ，当首推MATLAB。MATLAB 提供了一个高性能数值计算和图形显示科学和工程计算软件环境。这种易于使用 MATLAB 环境，是由数值分析、矩阵计算、信号处理和图形绘制...
