基于PLC的机械手课程设计)

电气控制与 PLC课程设计说明书题 目:机械手抓物电气控制系统设计 专业班级： 1002 姓 名: 秦凯新 学 号： 202546820427 指导老师： 评语：成绩：指导老师签名： 日期: 目录1系统概述............................................................................................................................ 21.1 设计题目应用背景和意义.........................................................................................21。2 课题的设计任务及要求...........................................................................................31。3 机械手的具体参数和要求.......................................................................................32 方案论证.............................................................................................................................42。1 PLC 的结构和配置...................................................................................................42.2 PLC 的选择.................................................................................................................52.2 传动机构的选择........................................................................................................63.1 系统的原理方框图.....................................................................................................7............................................................................................................................................ 83。2 主电路......................................................................................................................83.3 I/O 接线图.................................................................................................................93.3 I/O 分配图...............................................................................................................103.4 元器件选型..............................................................................................................134 软件设计...............................