课程设计报告题 目 基于 PLC 自动仓储控制系统设计 所属课程 机电传动控制（含 PLC ） 所属学院 机械电子工程学院 专业班级 机械设计制造及其自动化 B1202 学 号 0612120255 学生姓名 陆登宇 指导老师 赵业平 2025 年 7 月目 录一、课程设计任务书..................................................2二、总提设计........................................................31、自动仓库运输车的运动流程.....................................32、控制工艺要求.................................................4成绩：3、控制系统构成图...............................................44、选择 PLC......................................................4三、硬件系统设计....................................................51、动机正反转接线图及中间继电器隔离电路图.......................52、PLC 外部接线..................................................5四、软件系统设计....................................................71、I/O 地址分配表................................................72、控制系统流程图...............................................83、系统梯形图...................................................8（1）系统启停................................................8（2）仓库呼叫................................................9（3）行程开关...............................................11（4）比较...................................................12（5）运输车右行.............................................13（6）运输车左行.............................................13（7）延时环节...............................................144、指令语句表..................................................14五、程序调试及结果分析.............................................201、程序调试....................................................202、结果分析....................................................20六、总结...........................................................21七、参考文献.......................................................22一、课程设计任务书课程设计题目：基于 PLC 自动仓储...
