课程设计报告题 目 基于 PLC 自动仓储控制系统设计 所属课程 机电传动控制 ( 含 PLC) 所属学院 机械电子工程学院 专业班级 机械设计制造及其自动化 B1202 学 号 学生姓名 陆登宇 指导老师 赵业平 7 月目 录一、 课程设计任务书.....................................2二、 总提设计...........................................31、 自动仓库运输车的运动流程.........................32、 控制工艺要求.....................................43、 控制系统构成图...................................4成绩: 4、 选择 PLC.........................................4三、 硬件系统设计.......................................51、 动机正反转接线图及中间继电器隔离电路图...........52、 PLC 外部接线.....................................5四、 软件系统设计.......................................71、 I/O 地址分配表...................................72、 控制系统流程图...................................83、 系统梯形图.......................................8( 1) 系统启停.....................................8( 2) 仓库呼叫.....................................9( 3) 行程开关....................................11( 4) 比较........................................12( 5) 运输车右行..................................13( 6) 运输车左行..................................13( 7) 延时环节....................................144、 指令语句表......................................14五、 程序调试及结果分析................................201、 程序调试........................................202、 结果分析........................................20六、 总结..............................................21七、 参考文献..........................................22一、 课程设计任务书课程设计题目: 基于 PLC 自动仓储控制系统设计 课程设计时间: 自 年 7 月 6 日起至 年 7 月 16 日。课程设计要求: 1.工作开始后, 车停在某个仓库, 若没有用车呼叫时, 各仓库的指示灯亮, 表示各仓库能够呼车。2.若某仓库呼车(按本仓位的呼车按钮)时, 则其各仓位的指示灯均灭, 表示此后再呼车无效。3.在停车位呼车则车...
