基于单片机的机械手控制系统设计

渤海船舶职业学院毕业设计（论文）题目：基于单片机的机械手控制系统设计 系：机电工程系 专 业：机电一体化 姓名：张洪伟 指导老师：刘凯班级：11G451 评阅老师:刘凯学号：04 完成日期：2025.6。6毕业设计说明书（论文)中文摘要摘要：机械手技术涉及到电子、机械学、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术.随着工业自动化进展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计过程 ，本文中介绍了机械手的设计理论与方法。本设计以AT89C51 单片机为核心，采纳LMD18200 电机控制芯片达到控制直流电机的启停、速度和方向，完成了筛选机械手基本要求和发挥部分的要求。在筛选机械手设计中，采纳了PWM 技术对电机进行控制,通过对占空比的计算达到精确调速的目的。关键词:机械手;AT89C51；LMD18200；PWM技术；电机控制目 录第一章 前言................................................. 1 1.1 机械手概述............................................1 第二章 总体方案设计......................................... 3 2.1 设计要求............................................. 3 2。2 基本设计思路........................................ 3 第三章 硬件结构设计......................................... 5 3.1 机械手尺寸的确定..................................... 5 3.2 传动部分设计......................................... 5 第四章 软件电路部分设计..................................... 9 4。1 单片机的选择........................................ 9 4.2 接口电路............................................ 10 4.3 电路图.............................................. 12 4。4 程序流程............................................14 4。5 程序编写.。。。。。....。。。。。...。。。...。。.。。。.。.。。..。....。...。....。。。.。.。。..。.。...。。。。..。。..。。。。.。。...。。。。。。。.。。..。。.。14结论....................................................... 20 参考文献....................................................21 第一章 前言1。1 机械手概述机械化、自动化已成在现代工业中突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工...