毕业设计开题报告学 生 姓 名 ：学 号 ：学 院 ：计 算 机 与 控 制 工 程 学 院专 业 ：电 气 工 程 及 其 自 动 化设 计 / 论文题 目 ：基 于 单 片 机 的 步 进 电 动 机 驱动 控 制 器 设 计指 导 教 师 : 2015 年 4 月 2 日 毕 业 设 计 开 题 报 告1 ． 选 题 依 据 ：1 ． 1 步 进 电 机 控 制 系 统 讨 论 背 景随 着 微 电 子 和 计 算 机 技 术 的 进 展 ， 步 进 电 动 机的 需 求 量 与 日 俱 增 ， 研 制 步 进 电 机 驱 动 器 及 其 控制 系 统 具 有 十 分 重 要 的 意 义［ 1］ 。 步 进 电 动 机 是 数字 控 制 系 统 中 的 一 种 执 行 元 件 ， 其 功 能 是 将 脉 冲电 信 号 变 换 为 相 应 的 角 位 移 或 直 线 位 移 ， 即 给 一个 脉 冲 信 号 ， 步 进 电 动 机 就 转 动 一 个 角 度 ， 步 进电 动 机 区 别 于 其 他 控 制 电 动 机 的 最 大 特 点 是 ， 它是 通 过 输 入 脉 冲 信 号 来 进 行 控 制 的 ， 即 电 动 机 的总 转 动 角 度 由 输 入 脉 冲 数 决 定 ， 而 电 动 机 的 转 速由 脉 冲 信 号 频 率 决 定 ， 因 此 非 常 适 合 单 片 机 控 制［ 2］ 。 原 来 的 步 进 电 动 机 控 制 系 统 采 纳 分 立 元 件 或者 集 成 电 路 组 成 的 控 制 回 路 ， 不 仅 调 试 安 装 复杂 ， 要 消 耗 大 量 元 器 件 ， 实 现 起 来 成 本 高 ， 费 时多 ， 而 且 一 旦 成 型 后 ， 电 路 就 很 难 改 动 ， 因 此 不得 不 完 全 重 新 设 计 控 制 器 。 所 以 ， 用 微 型 单 片 机控 制 步 进 电 机 己 经 成 为 了 一 种 必 定 的 趋 势 ， 也 符合 数 字 化 的 时 代 进 展 要 求［ 3］ 。1.2本 课 题 国 内 外 讨 论 现 状 和 进 展 趋 势中 国 在 文 化 大 革 命 中 已 经 在 各 行 各 业 中 使 用 ，驱 动 电 路 所 有 半 导 体 器 件 都 是 完 全 国 产 化 的 。 我国 数 控 机 械 和 普 ...
