第一、二讲任务一 PLC 基本知识与操作任务引入本任务通过 PLC 控制电动机点动运行的例子来学习 PLC 的基本知识和操作技能。根据点动控制要求编写的 PLC 控制程序如图 2.2 所示。图 2.2（a）为程序梯形图，图 2.2（b）为程序指令表，PLC 程序指令表由程序步、指令助记符和软元件号（或参数）构成。图 2.2 PLC 点动控制程序程序梯形图中的左、右两条竖线分别称为左母线和右母线，常开触点 X000（即X0，以下类同）与左母线连接，线圈 Y0 与右母线连接，X0 和 Y0 构成一行程序。可以将左、右母线看成“电源线”，当常开触点 X0 闭合时，便有“电流”从左母线经过 X0 流向线圈 Y0，称为线圈 Y0 通电；当常开触点 X0 分断时，线圈 Y0 断电。分析系统控制功能时，必须将图 2.1 所示控制线路与图 2.2 所示程序相结合。当按下点动按钮 SB 时，PLC 的输入继电器 X0 与输入公共端 COM 接通，称为输入继电器 X0 通电，程序梯形图中 X0 常开触点闭合，输出继电器 Y0 线圈通电。PLC 内部硬件继电器 Y0 常开触头闭合，接通 Y0 端与输出公共端 COM1，使接触器 KM 线圈通电（电压 220V），主电路中 KM 常开触头闭合，电动机通电启动。当松开点动按钮 SB 时，输入继电器 X0 断电，程序梯形图中 X0 常开触点分断，输出继电器 Y0 线圈断电。PLC 内部硬件继电器 Y0 常开触头分断，接触器 KM 线圈断电，主电路中 KM 常开触头分断，电动机断电停止。相关知识一、什么是 PLCPLC 是可编程逻辑控制器（Programmable logic Controller）的简称，具有逻辑和运算控制等功能，由 PLC 组成的控制系统与继电器控制系统相比较，具有以下特点：（1）继电器控制系统采纳接线逻辑，而 PLC 控制系统采纳编程逻辑，可以在不改变硬件的情况下通过修改程序来改变控制功能。（2）继电器控制系统使用众多的中间继电器、时间继电器等，而 PLC 控制系统使用“软继电器”，硬件大大减少，安装工程量小，维护方便，可靠性高。PLC 作为新型工业控制器，与普通计算机一样，主要由 CPU、存储器、输入/输出端口和电源等部分组成。CPU 是 PLC 的逻辑运算和控制指挥中心，在系统程序的控制下，协调系统工作。存储器用来存储程序和数据，ROM 存储器中固化着系统程序，RAM 存储器中存放用户程序和工作数据，在 PLC 断电时由锂电池供电。输入/输出端口是 PLC 与外部设备交换控制信号的窗口。二、三菱 F...
