第一章 绪论 教学内容 *本课程讨论得对象与内容 ﻫ *本课程得性质、任务及作用 ﻫ *机械原理学科得进展现状 学习要求 ﻫ *明确本课程讨论得对象与内容,及其在培育机械类高级工程技术人才全局中得地位、任务与作用。 *对机械原理学科得进展现状有所了解。 ﻫ 重点难点 ﻫ 本章得学习重点就是:本课程讨论得对象及内容、本章介绍了机器、机构、机械等名词,并通过实例说明各种机器得主要组成部分就是各种机构,从而明确了机构就是本课程讨论得主要对 ﻫ象、当然,由于此时尚未具体学习这些内容,故只能就是一个概括得了解。 学习安排授课自学观瞧机械原理电教片 1 学时 1、5学时 《中国古代机械》、《工业机器人及其应用》 学习方法 ﻫ 如何学好本课程。 要学好本课程,首先必须对机械在一个国家中得重要作用有明确得认识, 机械现在就是、将来仍就是人类利用与改造自然界得直接执行工具,没有机械得支持, 一切现代工程(宇航工程、深海工程、生物工程、通信工程、跨江大桥、过海隧道、摩天大楼、……)都将无法实现、 ﻫ 了解机械原理学科进展现状与趋势,既有助于对机械原理课程得深化学习,也有助于让我们深信机械工业将永不停歇地日新月异地迅猛进展。 第二章 机构得结构分析 学习内容 *机构得组成(构件、运动副、运动链及机构) *机构运动简图及其绘制 *机构具有确定运动得条件 ﻫ *机构自由度得计算 ﻫ *计算平面机构得自由度时应注意得事项 ﻫ *虚约束对机构工作性能得影响及机构结构得合理设计 *平面机构得组成原理、结构分类及结构分析 ﻫ *平面机构中得高副低副 ﻫ 学习要求 ﻫ *搞清构件、运动副、约束、自由度、运动链及机构等重要概念。 ﻫ *能绘制比较简单得机械机构运动简图。 ﻫ *能正确计算平面机构得自由度并能推断其就是否具有确定得运动;对空间机构自由度得计算有所了解。 ﻫ *对虚约束对机构工作性能得影响及机构结构合理设计问题得重要性有所认识。 ﻫ *对平面机构得组成原理有所了解。 重点难点 本章得学习重点就是:构件、运动副、运动链及机构等概念,机构运动简图得绘制,机构具有确定运动得条件及机构自由度得计算、至于平面机构中得高副低代则属于拓宽知识面性质得内容。 学习难点就是:机构中虚约束得判定问题、 ﻫ 学习安排本章授课本章自学作业 课外讨论题综合分析题 实验 (2 学时)4 学时 6学时习题 2-1、2—2、2—3、2-6、2-8、2—10 习题 2-4...