机械手plc控制系统样本

电气控制设计题 目: 机械手 plc 控制系统 课 程: 电气控制及可编程控制器 专 业: 电气工程及其自动化 学 号: 班 级: 姓 名: 指导老师: 完成日期: 目录一、 任务书.............................................2二、 课程设计报告含输入输出设备清单、 主电路............3三、 控制流程图.........................................4四、 I/O 地址分配表.....................................4五、 I/O 接线图.........................................5六、 梯形图及程序说明...................................5七、 指令助记符程序.....................................6八、 课程设计总结.......................................7九、 参考文献...........................................7一．任务书( 一) 、 课程设计的目的和要求1.1 目的课程设计主要目的, 是经过某一生产设备的电气控制装置的设计实践, 了解一般电气控制设计过程、 设计要求、 应完成的工作内容和具体设计方法。经过设计也有助于复习、 巩固以往学习的内容, 达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺要求, 因此, 设计之前必须了解设备的用途、 结构、 操作要求和工艺过程, 在此过程中培育从事设计工作的整体观念。”电气控制与可编程序控制器”课程设计是在完成该门课的理论与实验教学的学习之后进行的, 目的在于训练学生面对具体的工程问题时, 学会分析其工艺流程与控制要求、 拟定控制方案、 选型机床电器元件和 PLC 以及设计电气控制电路、 程序编制与调试运行等方面的实战能力, 从而能应用机床电气控制与 PLC 技术来解决以顺序、 开关逻辑控制为主的一般机床电气工程的应用与设计问题。课程设计应强调以能力培育为主, 在独立完成设计任务的同时要注意多方面能力的培育与提高, 主要包括以下几方面: 1) 综合运用专业及基础知识, 解决实际工程技术问题的能力。2) 查阅资料及调研的能力。3) 工程绘图能力。4) 撰写技术报告和编制技术资料的能力。1.2 要求1、 在接受设计任务并选定课题后, 应根据设计要求和应完成的设计内容, 拟订设计任务书和工作进度计划, 确定各阶段应完成的工作量, 妥善安排时间。2、 在确定方案的过程中应积极思考并主动提出问题, 以取得指导老师的帮助, 在此阶段提倡广泛讨论, 做到思路开阔, 依据充分。3、 根据机床电气控制与 PLC 的控制系...