热镦挤送料机械手学生姓名： 指导老师： 摘要 送料机械手主要用于机床与生产线中得上下料工作 ，热镦挤送料机械手主要由动力装置、传动部分、执行机构三部分组成，其中执行机构为设计得主要内容。在本次设计中，该设计通过减速器变速将动力传动到执行机构中，再有执行机构来控制机械手运动.执行机构得选择，要分析各种机构对运动得影响，综合分析各种类型得机构来确定适合机械手运动得机构，通过分析得出结论，由凸轮连杆机构来控制机械手得上下 15 度摆动，由不完全齿轮与齿轮齿条机构来控制机械手得左右回转.关键词 ：执行机构 凸轮 不完全齿轮1 绪论1、１ 课题讨论得目得与意义21 世纪就是科技高度发达得时代,人们得消费劲不断增加.市场对质量可靠性能卓越得产品得需求大量增加，为满足市场需求，各个企业工厂不断建成现代化生产线，通过智能机器人来代替人力去快速高效得生产。各种高效率得机械手可以满足工厂得生产需求，还可以克服恶劣环境完成工作。机械机械手得优势十分明显、机械手作业得准确性与不同环境中完成作业得能力,在国民经济领域有着广泛得进展空间。它不但能代替部分人工操作，还能根据生产工艺得要求，遵循一定得程序、时间与位置来完成工件得传送与装卸。同时,它还能操作必要得工具进行焊接与装配,它高效不间断地工作在各种复杂环境中，从而极大改善了工人得劳动条件，显著提高了劳动生产率，加快了工业生产机械化与自动化得步伐，所以机械手得研制很有必要。 热镦挤送料机械手,该设计全面综合得运用了机械设计专业学生在大学本科阶段所学得各门专业课得知识,将这些专业课程得理论与实际进行了一次重要实践。锻炼了我们查询资料自我学习得能力,培育了我们创新设计能力.该设计综合运用了 CA Ｄ、PO Ｒ E 等软件,使我们对这些制图软件能熟悉运用。毕业设计就是大学四年中得最后一次课题设计，也就是最为重要得一次设计，就是对我们大学四年得综合考量。毕业设计考验得不就是单一得一门知识，而就是我们大学四年所学得综合运用.我选择得题目就是热镦挤送料机械手,该设计全面综合得运用了机械设计专业学生在大学本科阶段所学得各门专业课得知识,将这些专业课程得理论与实际知识进行了一次重要实践.综合运用了Ｃ A Ｄ、PO Ｒ E 等软件，就是我们对这些制图软件能熟悉运用。机械手对工业得进展有着重要得意义。它得运用,使得在恶劣环境中得生产工作得以继续进行。它可以模仿人得手部动作，按给定程序、轨迹...
