设计题目:焊接小车行走机构设计设计内容和要求: 1、了解自动焊接小车的设计过程。 2、会使用 CAD 绘图软件，绘制总图和零件图。 3、了解焊接设备的设计思路和一般方法。 4、培育撰写论文的能力。目 录 一 自动焊接技术简述： 1. 自动焊接技术2. 电气立焊的特点3. 电气立焊的原理 4. 电气力焊的种类举例 5. 自动焊接小车组成部分 二 设计部分 1. 小车行走轨道的作用分析 2. 小车行走轨道主要部件分解3．小车行走轨道的设计内容三 图纸部分 （略） 自 动 焊 接 小 车 行 走 机 构 一 自动焊接技术 1.1 自动焊接技术：由于焊接技术是基于多学科交叉融合的产物，随着现代科学技术成果的不断涌现，必将推动焊接技术更新进展。除了物理、化学、材料、力学、冶金、机械、电子学等学科的新进展将会推动焊接新材料、新工艺的不断出现外，计算机、控制理论、人工智能等信息科学领域的新进展将进一步将焊接工艺实现的手段推动到自动化、机器人化和智能化的新阶段，进而实现用机器来代替人焊接。1.2 电气立焊的特点：电气立焊是近年来迅速进展的一项特种焊接技术，其特点是根据不同工件要求可以订做焊接小车，移动和操作简便，非熟练工人也可以进行焊接，体积小，重量轻，焊接角度可以调节。适用于多种焊接工艺，如普通的角焊、对焊、横焊、立焊、仰焊等，尤其适用于背板焊接，安装拆卸方便简单，可以进行单面焊，也可以进行双面同时焊接，采纳双面同时焊接时焊接可以减少变形，焊接质量较好。是以后焊接技术的又一进展趋势之一。1.3 电气立焊的原理：电气立焊的原理为小车上有强力磁铁，焊接时小车沿轨道行走，轨道上有齿条机身利用蜗轮蜗杆原理传动与轨道齿条配合完成移动动作，控制系统内安装有光电感应停止开关，焊接到工件末端，当光电敢于开关脱离工件时小车会自动停止工作，便于工人同时操作多台机器设备。 1.4 电气力焊的种类举例:CS-8（U 型件双面焊自动小车） 特点:1 CS-8 是 U 型件双面焊接自动小车。2 小车内置强力磁铁，焊接时使小车沿工件面行走；X 方向和 Y 方向的导向机构带弹簧装置，使得焊接时更灵活的跟踪焊道。3 安装有光电感应停止开关，焊接到工件末端当光电感应开关脱离工件时,小车会自动停止工作，便于工人同时操纵多台设备。4 小车可以在倾斜度在小于 20°和大于 10°的斜面上行走焊接。5 焊枪角度可以调整，可以进行平焊、角焊和船形焊；更换焊枪夹具，可以换成水冷式和...
