物流自动化系统实验室装备使用说明V1.1固高科技( 深圳) 有限公司 4 月系统工作时, 在气动机械臂工作范围内活动是危险的, 可能会出现误伤! 系统工作时, 人为干涉流水线运行是不允许的: 比如, 人为触发堆垛机限位开关、 流水线行程开关、 光电开关等是危险的! 在立体仓库动作之前必须保证立体仓库内实际仓位仓储信息同软件端仓储信息是一致的, 否则导致堆垛机出入库操作时同仓内托盘发生干涉而使堆垛机出现致命性损坏! 系统操作者一定要严格根据各设备说明书进行操作, 否则可能会造成操作失误, 导致系统损坏! 系统软件代码开放, 随意修改源代码会导致系统工作失灵甚至随坏! 禁止在堆垛机工作时人为向立体仓库中手动添加托盘, 否则可能会使堆垛机出现致命性损害! 严格禁止对软件源代码的任意删减和修改, 否则将会导致系统出现不可恢复性故障。激光内雕刻机在工作时, 严格禁止直接从气动机械臂视雕刻过程, 因为可见激光对人眼是有致命性损害的! 系统在以下几种情况下必须进行堆垛机回零( 即堆垛机回原点) 操作:1．系统在初次运行时; 2．堆垛机在运行过程中突然出现系统掉电现象, 使堆垛机处在危险位置( 货叉伸出可能会碰撞立体仓库或者出入货台) 。回零时需要特别注意: 1．必须将堆垛机根据 2.1.2.3 节所描述的方法, 将堆垛机切换到手动模式, 然后经过堆垛机电控系统的触摸屏将堆垛机移动至安全位置(货叉伸出不会碰撞立体仓库或者出入货台的位置)。2．然后使用固高科技终端控制软件的回零功能, 进行慢速回零即可。目录目 录 ................................................3一、 系统概述...........................................41.1 系统组成 ...........................................41.2 设备清单 ...........................................51.3 系统特点 ...........................................61.4 系统安装 ...........................................81.4.1 系统平面布置图 .................................81.4.2 堆垛机和立体仓库 ...............................91.4.3 混合式流水线 ...................................91.4.4 堆垛机电控柜和混合式流水线控制柜 ..............101.4.5 上下料机器臂 GSXB ..........................111.4.6 激光内雕刻机 ..................................121.4.7 线路板制作机 .........
